1) global optimal path planning
全局最优路径规划
1.
This paper proposed a novel method of global optimal path planning for mobile robots based on the grid and particle swarm optimization.
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。
2) optimal path planning
最优路径规划
1.
Real-time optimal path planning for mobile robots based on immune genetic algorithm;
基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.
Cosine algorithm can generate an optimal path planning for obstacle avoidance more efficiently in real time from starting point to the target point due to its smooth and differential features.
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。
3.
Optimal path plan is one of the key technologies in the vehicle navigation system,the vehicle navigation system is introduced and an optimal path planning algorithm based on GA(Genetic Algorithm) is proposed in the paper.
最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。
3) optimum path planning
最优路径规划
1.
An adaptive genetic algorithm for the optimum path planning problem of a mobile robot was proposed.
仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法。
2.
It provides a new approach for solving the optimum path planning prob.
仿真研究表明:改进的遗传算法具有较快的搜索速度和较高的搜索成功率,为实际车载导航系统中最优路径规划问题的解决提供了一种新方法。
4) global path planning
全局路径规划
1.
A global path planning method based on quadrangles for mobile robot;
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
2.
Research on global path planning for robots based on ant colony algorithm;
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
3.
Potential grid based global path planning for robots;
基于势场栅格法的机器人全局路径规划
5) optimal route planning algorithm
最优路径规划算法
1.
Multi-scale optimal route planning algorithm within restricted searching area;
一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法
补充资料：全局最优值
分子式：
CAS号：
性质：又称全局最优值。最优化问题中从整体考虑求得的最优结果。全局最优点可能不只一个，但全局最优值只有一个。
CAS号：
性质：又称全局最优值。最优化问题中从整体考虑求得的最优结果。全局最优点可能不只一个，但全局最优值只有一个。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条