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1)  area-coverage path planning
全区域覆盖路径规划
1.
This thesis, based on the whole-region coverage intelligent robomower, mainlyaddresses the area-coverage path planning technique of the robomower, in themeanwhile, contains the navigation and obstacle-avoidance based on the fuzzy-logiccontrol, also the design of software and hardware the controller.
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象，主要研究了割草机器人的全区域覆盖路径规划技术，以及基于模糊逻辑导航／避障技术和机器人控制器的软硬件设计。
2)  complete coverage path planning
全覆盖路径规划
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3)  all path coverage
全路径覆盖
1.
In order to realize all path coverage test of complex program,an all path coverage software testing technique is proposed based on predication.
路径覆盖测试是基于白盒的软件测试中覆盖率最高的测试方法;为了实现复杂程序的全路径覆盖测试,提出了一种基于谓词的全路径覆盖软件测试方法;首先研究了谓词覆盖的基本理论,然后对移除谓词后的孤立链进行测试,根据集成测试的观点,将谓词和对应孤立链集成以实现全路径覆盖,同时在算法中加入基本路径覆盖以实现对程序主要路径的重点测试;应用结果表明,该方法实用、高效,具有一定的推广价值。
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4)  full-area coverage
全区域覆盖
1.
Fuzzy control algorithm was adopted for full-area coverage local path planning in this paper.
对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合。
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5)  complete coverage
全区域覆盖
1.
An improved complete coverage algorithm based on Acar algorithm is presented for static environment with unknown obstacles.
针对未知静态区域,在Acar算法的基础上提出一种改进的全区域覆盖算法。
2.
As a part of the above-mentioned projects, this dissertation presents complete coverage algorithms for single robot and multi-robots under unknown static areas respectively.
作为上述项目研究的一部分，本论文研究目标是针对未知静态区域，分别提出一种单、多机器人的全区域覆盖算法，使移动机器人可靠、高效的遍历区域，遍历过程中完成相应的任务。
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6)  area-covering
全区域覆盖
1.
The intelligent robot mower (IRM) studied in this thesis is one kind of area-covering outdoor mobile robot working in the unstructured environments.
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。
2.
The area-covering mobile robot is studied in this paper.
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,针对当前全区域覆盖领域自主移动机器人导航控制研究中,存在覆盖不充分和工作效率低等不足,提出了基于磁化路径探测的导航控制方法,即机器人在行走过程中利用自身的磁化装置在路径上对地面土壤进行磁化,人为形成一条磁迹信标,然后利用组合磁传感器探测地面磁迹,作为机器人导航信息,实现全区域覆盖。
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补充资料：区域经济规划（区域规划）
区域经济规划（区域规划）

区域经济规划（简称区域规划）是区域经济发展战略的具体安排，是战略思想的细化。区域规划应当是区域经济发展战略指导下的区域和产业发展的详细的安排。它包括区域发展、产业发展、土地利用、城镇体系等多方面的内容。它与发展战略的主要区别在于，战略应是粗线条的、具有指导意义的纲领；规划应是细线条的，具有实施功能的安排。

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