1) Acrobot
体操机器人
1.
Fuzzy Variable Structure Control for Acrobot Based on T-S Model;
基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制
2.
A Lyapunov Method for the Control of An Acrobot;
体操机器人控制的李雅普诺夫方法
3.
Swing-up Control for an Under-Actuated Acrobot Based on DSP;
基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计
4) three-link acrobat
3关节单杠体操机器人
5) Three-link Gymnastic Robot on Horizontal Bar
三关节单杠体操机器人
补充资料：兵式体操
1.旧指军训式的体育操练﹐包括器械操(如单杠﹑攀绳﹑登梯等项练习)﹑兵式教练(如步法﹑枪操﹑队列﹑军礼等)两部分。
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参考词条