1) biped locomotion
二足动步行
2) Biped dynamic walking
双足动步行
5) biped walking
双足步行
1.
We simplified the design of drive and control circuit based on the method,developed a biped walking robot of eight DOFs(degree of freedom),and successfully realized its stable walking.
基于TMS320F2812 DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一个8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走。
2.
In order to investigate the characteristics of biped robot on the process of biped walking, using the geometric constraints method, we planed the gait based on the forward and inverse kinematics model of biped robot through trajectory planning of key point and calculate the trajectories of the every joints, and finally realized the open-loop walking of virtual prototype.
本文选择双足机器人的两髋中心以及踝关节作为关键点,提出了采用摆线拼接的方式来拟合上楼梯行走中摆动腿踝关节的轨迹,在ADAMS仿真中实现了上楼梯双足步行,得到了双足行走过程中的一些参数。
3.
A biped walking robot of ten DOFs(degree of freedom) based on TMS320F2812 DSP is designed.
本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。
补充资料：二足
【二足】
（术语）以人之两足譬福智二者。六度中般若为智足，其余五度为福足，义楚六帖一曰：“智论云：佛积万行于三大劫，福足智足无间无遗。”
（术语）以人之两足譬福智二者。六度中般若为智足，其余五度为福足，义楚六帖一曰：“智论云：佛积万行于三大劫，福足智足无间无遗。”
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参考词条