1) inverted pole assignment
反向极点配置
2) pole placement
极点配置
1.
Structural stable state feedback and pole placement in generalized system;
广义系统结构稳定状态反馈和极点配置
2.
Design of inverted pendulum system controller based on pole placement method;
倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计
3) Pole assignment
极点配置
1.
Generalized Predictive Pole Assignment Weighted Controller Based on Second-order Adaline Neural Network;
在基于二阶Adaline网络的广义预测极点配置控制器
2.
Viscoelastic damper vibration control of platformwith pole assignment technique;
基于极点配置的海洋平台粘弹性阻尼振动控制
3.
A neural network algorithm for pole assignment in linear systems;
线性系统极点配置的神经网络算法
4) pole-placement
极点配置
1.
Regularization and Pole-placement of Descriptor Systems by Dynamic Compensation;
基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置
2.
State equations models is established to process steady control for non-linear unsteady system of single invert pendulum,which based on pole-placement and T-S fuzzy control model.
为了实现对单级倒立摆非线性不稳定系统的稳定控制,采用极点配置和模糊控制理论中的T-S模糊模型两种方法建立倒立摆系统的状态方程模型,并进行了状态反馈控制器和模糊控制器的设计。
3.
Contraposed nonlinear system combined multi-model predictive control and pole-placement predictive function control,a pole-placement multi-model predictive function control method which is applied to guided bomb is put forward.
针对非线性系统,结合多模型预测控制和极点配置预测函数控制,提出了极点配置多模型预测函数控制方法,并将这种方法应用到制导炸弹控制系统中去。
5) pole configuration
极点配置
1.
An optimal trace algorithm for pole configuration;
一种具有最优跟踪性能的极点配置算法
2.
Several current-mode inner loop control schemes are discussed in this paper,then a dual-loop control method based on the inductor-current feedback is presented and the parameters of control system are designed by the method of pole configuration.
文中比较了几种电流内环控制的方法,提出基于电感电流反馈的双环控制策略,利用极点配置的方法设计控制系统参数。
3.
This paper designs the pole configuration self-tuning PID controller.
推导出系统的输出压力-飞机拦停位移曲线,在此基础上设计了极点配置自校正PID控制器。
6) pole-assignment
极点配置
1.
A matlab algorithm of arbitrary pole-assignment in the sense of decoupoli control;
解耦控制要求下的极点配置Matlab算法
2.
The design methods of inner loop PD controller based on pole-assignment and external loop IMC-PID controller are discussed in detail.
给出了详细的基于极点配置的内环PD控制器和外环IMC-PID控制器设计步骤和方法。
3.
Based on steady-state Kalman filter and white noise estimators, and according to the pole-assignment principle of the control theory, the pole-assignment fixed-interval steady-state Kalman smoother and Wiener smoother are presented.
基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器。
补充资料：极点配置
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条