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1)  pole-zero placement
零极点配置
1.
Based on model parameters estimating,a kind of algorithm of pole-zero placement self-adaptive temperature control is put forward according to closed loop apices distribution of resistance furnace temperature control.
在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果。
2.
The problem of pole-zero placement controllers and self-tuning regulators with better set-point tracking is considered in the case of high-speed sampling rate.
本文首先分析了当采样频率较高时,基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器所面临的问题。
2)  zero-pole placement
零极点配置
1.
Application of intelligent PID controller of zero-pole placement in control system;
零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用
2.
According to the character of MDSLS,a new controller is developed which is based on ITAE combined with invariance theory and zero-pole placement.
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。
3)  pole zero placement
零-极点配置
1.
A weighted multivariable feedback and pole zero placement design method employed.
该调节器以加权的多变量(电压偏差加转速偏差)作为反馈信号,运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零-极点配置的设计方法,实时改变PID调节器的增益系数kP,kI,kD,从而实现同步发电机励磁的自适应优化控制。
4)  pole-zero assignment
极点-零点配置
5)  Assignment of zero dynamics
零点配置
1.
Assignment of zero dynamics and state feedback control for a class of nonlinear singular system;
零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制
6)  Pole-zero assignment controller
零极点配置控制器
补充资料:极点配置
      通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式,以满足设计规定的性能要求。
  
  定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵(见传递函数)的极点在复数平面(表示复数 s=x+jy的直角坐标平面)上的位置。对于一个给定的系统,能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置,这既是一个理论问题,同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置,但有很大的局限性。对于单输入单输出情况,输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动,而不能把它们移到其他位置上去(见根轨迹法)。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
  
  给定一个定常线性系统 (A,B,C)(见线性系统理论),则在采用反馈增益矩阵 K(即比例环节)实现状态反馈后,闭环系统就变成为(A-BK,B,C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1,s2,...,sn(n是系统的维数)确定一个适当的反馈增益矩阵K,使下式成立:
  
   
  只要原系统(A,B,C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解,对于单输入单输出情况,已有较为简单的计算公式;对于一般的多输入多输出情况,计算步骤要复杂得多,往往需要采用计算机来处理。
  
  由于输出反馈在技术上容易实现,用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意,但已得到的结果尚很不成熟。
  
  参考书目
   Chi-Tsong Chen, Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.

  

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