1) pole placement by output feedback
输出反馈极点配置
2) pole and zero assignment by state feedback
短周期状态反馈极点配置
3) output feedback
输出反馈
1.
Robust fault-tolerant control system based on output feedback in discrete time-delay systems;
基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制
2.
Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems;
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
3.
Stabilizing of switched linear systems via observer-based output feedback;
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
4) Output feedback control
输出反馈
1.
By the study of the output feedback control of nonlinear systems, its sufficient condition for the solvability is proved, and a form of the state observer is presented.
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果。
2.
The output feedback controller can be obtained based on the states of the iterative learning observer and tuning parameters.
本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自适应调节律的适当形式,保证了整个系统的渐近稳定性和输出反馈控制律的有界性。
3.
The linear output feedback controller can make the closed-loop dynamical system stable in the sense of uniformly ultimate boundedness, and the improved nonlinear output feedback controller can uniformly make the closed-loop dynamical system.
研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。
5) output-feedback
输出反馈
1.
A output-feedback networked control system and its stability;
一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性
2.
Robust stability analysis of an output-feedback T-S fuzzy control system;
一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析
3.
Robust adaptive output-feedback controller design and analysis of a class of uncertain nonlinear systems;
一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
6) inverted pole assignment
反向极点配置
补充资料：极点配置
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
定常线性系统的动态特性在很大程度上取决于它的传递函数矩阵（见传递函数）的极点在复数平面（表示复数 s＝x+jy的直角坐标平面）上的位置。对于一个给定的系统，能否和如何用比例反馈方法把极点移置到指定的位置，这既是一个理论问题，同时也是一个方法问题。传统的输出反馈方法虽然也能改变系统极点的位置，但有很大的局限性。对于单输入单输出情况，输出反馈只能使极点在根轨迹曲线上变动，而不能把它们移到其他位置上去（见根轨迹法）。采用状态反馈方法可以实现极点的任意配置。
给定一个定常线性系统 (A，B，C)(见线性系统理论)，则在采用反馈增益矩阵 K（即比例环节）实现状态反馈后，闭环系统就变成为(A-BK，B，C)。闭环系统的特征多项式即是行列式。极点配置问题就归结为对于指定的 n个期望极点s1，s2，...,sn（n是系统的维数）确定一个适当的反馈增益矩阵K，使下式成立：
只要原系统(A，B，C)是能控(见能控性)的,则这样的反馈增益矩阵K就一定可以找到。反馈增益矩阵K的求解，对于单输入单输出情况，已有较为简单的计算公式；对于一般的多输入多输出情况，计算步骤要复杂得多，往往需要采用计算机来处理。
由于输出反馈在技术上容易实现，用输出反馈方法配置极点的问题颇引人注意，但已得到的结果尚很不成熟。
参考书目
Chi-Tsong Chen， Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York,1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条