1) parallel manipulators
并联机器人操作机
2) parallel motor operation
电动机并联操作
3) parallel robot
并联机器人
1.
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
4) parallel manipulator
并联机器人
1.
Research on the workspace of the 2-RRC-SPS parallel manipulator;
2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究
2.
Analysis of the position and workspace of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析
3.
Kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
5) parallel robots
并联机器人
1.
Optimal trajectory planning for parallel robots based on artificial life algorithm;
基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划
2.
Geometric Analysis Theory and Control Methods for Parallel Robots;
并联机器人的几何分析理论和控制方法研究
3.
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
6) parallel manipulators
并联机器人
1.
The orientation capability of 6-6 type cable-actuated parallel manipulators in both application and design is discussed.
讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。
2.
Based on Kane s method,the dynamic model of parallel manipulators is derived in this paper.
运用凯恩方法,以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度,在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。
3.
Parallel manipulators were categorized systematically.
本文对并联机器人进行系统地分类 ,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状 ,最后 ,提出了为适应机械工业的发展 ,根据敏捷制造提出的策略 ,展望了其发展趋势———模块化设计。
补充资料：造型机和制芯机通用操作规程
一、 工作前必须遵守：
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条