1) 2-DOF wrist
二自由度手腕
1.
It was proved that when the tool axes and the end joint axes are perpendicular, 2-DOF wrist could meet.
研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性。
2) two degree-of-freedom manipulators
二自由度机械手
1.
The two degree-of-freedom manipulators joint velocity equation and statics equation are proposed.
提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
3) plane manipulator having two free degree
二自由度平面机械手
1.
We establish a model for plane manipulator having two free degree by using a kind of improved BP algorithm and the simulation results show the best effect of real time controling.
本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的实时控制仿真效
4) two-degree-of-freedom
二自由度
1.
A project realization of two-degree-of-freedom PID;
二自由度PID的一种工程实现
2.
MATLAB optimization of neuron two-degree-of-freedom PID controller parameters;
神经元二自由度PID控制器参数的MATLAB优化
3.
This paper presents two-degree-of-freedom robust control for permanent magnet linear servo system of numerically controlled machine tool.
对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制。
5) 2-DOF
二自由度
1.
On the Kinematics Analysis of a 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator;
球面二自由度5R并联机器人的运动学分析
2.
Precision Analysis of 2-DOF Parallel Planar Mechanism;
平面二自由度并联机构的精度分析
3.
Research on Workspace of a Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析
6) two degree of freedom
二自由度
1.
The two degree of freedom theory is introduced in the paper.
本文介绍了二自由度理论及用8097单片机实现了前馈型二自由度PID控制算法。
2.
Articulated wheeled robot with two degree of freedom is driven.
本文详细分析了“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的结构特点并在此基础上对机器人的稳定性进行了深入分析。
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条