1) 3-DOF manipulator
3自由度机械手
1.
Fischertechnik has been adopted to establish the 3-DOF manipulator mechanical structure,and the principles of the movement and their interactions between the modules are analyzed and researched.
利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制。
2) 8 DOF manipulator
8自由度机械手
3) two degree-of-freedom manipulators
二自由度机械手
1.
The two degree-of-freedom manipulators joint velocity equation and statics equation are proposed.
提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
4) robot with six DOF
六自由度机械手
1.
This paper introduced the constitution and specific design of robot with six DOF and researched the position control system of single joint of robot.
本文主要阐述了六自由度机械手本体的总体构成及其具体的结构设计，并对机械手单关节位置伺服系统进行了研究。
5) 6 DOF manipulator
6自由度机械手
补充资料：机械手(manipulator)
【机械手】(manipulator)能模仿手、臂的特定功能的一种自动机械。通常利用电气、机械、气动、液动等自动装置来模仿手的感觉、握紧物体并移动到规定位置或其他动作。例如在强放射性实验操作中，机械手的握物端通向存在放射源的室内，另一端通过厚壁伸至操作室，工作人员可在操作室通过铅玻璃观察窗进行各种操作。随着手的动作，可上下、左右、前后移动。通常可进行简单或复杂的化学操作，如溶液的转移、放射性材料的切割等。广泛应用于机械制造、冶金工业和原子能研究等
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条