1) two degrees of freedom
二级自由度
2) two-degree-of-freedom
二自由度
1.
A project realization of two-degree-of-freedom PID;
二自由度PID的一种工程实现
2.
MATLAB optimization of neuron two-degree-of-freedom PID controller parameters;
神经元二自由度PID控制器参数的MATLAB优化
3.
This paper presents two-degree-of-freedom robust control for permanent magnet linear servo system of numerically controlled machine tool.
对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制。
3) 2-DOF
二自由度
1.
On the Kinematics Analysis of a 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator;
球面二自由度5R并联机器人的运动学分析
2.
Precision Analysis of 2-DOF Parallel Planar Mechanism;
平面二自由度并联机构的精度分析
3.
Research on Workspace of a Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析
4) two degree of freedom
二自由度
1.
The two degree of freedom theory is introduced in the paper.
本文介绍了二自由度理论及用8097单片机实现了前馈型二自由度PID控制算法。
2.
Articulated wheeled robot with two degree of freedom is driven.
本文详细分析了“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的结构特点并在此基础上对机器人的稳定性进行了深入分析。
5) two degrees of freedom
二自由度
1.
The working principles and characteristics of P ID control algorithm with two degrees of freedom (2-PID) based on PLC are put fo rward.
介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。
2.
A two degrees of freedom(2 DOF)internal model controller is designed on the basis of H ∞ control theory.
文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。
3.
Articulated body with two degrees of freedom robot moving body to an ordinary four-wheel driving mode, the terrain encountered by the non-inclusive, it will be rotating through the hinged point of freedom, before and after the coordination of body posture , in order to adapt to strange terrain, the Tracked vehicles such as a drop as the proce
本文从具有二自由度的铰接机器人的特殊结构出发,对其在复杂非结构地形下的静态稳定性研究进行了总结,对铰接机器人的动态稳定性做出了运动学分析;在具有二自由度的前提下,对铰接机器人的动力转向系统做出了细致的研究;运用多体动力学方法详细的对动态稳定性和关联稳定性做出了分析和阐述,而且提出了关联耦合度的新概念,并对其进行了定义和理论上的延伸。
6) two-degree-of-freedom PID
二自由度PID
1.
A single neuron two-degree-of-freedom PID control is brought forward.
提出一种单神经元二自由度PID控制方法,将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2(k)+Q△u2(k)作为控制算法中加权系数学习的优化目标,由权值的在线调整来整定PID参数。
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条