2) 8 DOF manipulator
8自由度机械手
3) 3-DOF manipulator
3自由度机械手
1.
Fischertechnik has been adopted to establish the 3-DOF manipulator mechanical structure,and the principles of the movement and their interactions between the modules are analyzed and researched.
利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制。
4) two degree-of-freedom manipulators
二自由度机械手
1.
The two degree-of-freedom manipulators joint velocity equation and statics equation are proposed.
提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
5) robot with six DOF
六自由度机械手
1.
This paper introduced the constitution and specific design of robot with six DOF and researched the position control system of single joint of robot.
本文主要阐述了六自由度机械手本体的总体构成及其具体的结构设计，并对机械手单关节位置伺服系统进行了研究。
6) 6 DOF manipulator
6自由度机械手
补充资料：三自
【三自】
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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