1) 3-RSR parallel mechanism
3-RSR并联机构
2) 3-RSR parallel manipulator
3-RSR并联机器人
1.
Kinematics and dynamics of 3-RSR parallel manipulators are investigated in this dissertation.
给出了规则结构的3-RSR并联机器人封闭正解和数值逆解，以及对称结构的封闭逆解的求解方法；利用反解求得3-RSR并联机器人的工作空间；用求导法和螺旋理论求得雅可比矩阵，且进行了奇异性分析。
3) 6-3-3 parallel mechanism
6-3-3并联机构
4) 3-PUU parallel mechanism
3-PUU并联机构
1.
A three-translation vibration reduction platform is designed using a 3-PUU parallel mechanism as main mechanisms,which is used to settle the question of multi-DOF vibration reduction.
为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。
2.
A new type 3-PUU parallel mechanism was introduced,and the kinematics equation,the formulas of velocity and acceleration of turning sub-chains and movable platform were established and analyzed based on its structural character.
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。
5) 3-RTT parallel machanism
3-RTT并联机构
1.
Singularity loci of 3-RTT parallel machanism;
3-RTT并联机构的奇异轨迹分析
6) PU*U* parallel manipulator
3-PUU型并联机构
补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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参考词条