1) 3-PRS parallel mechanism
3-PRS并联机构
1.
The 3-PRS parallel mechanism is a three degrees of freedom spatial mechanism, whose end effector can implement one translational and two ratational mixed motions.
3-PRS并联机构是空间三自由度机构,其末端执行器可以实现一平两转混合运动。
2) PRS parallel mechanism
PRS并联机构
3) 3-PRS parallel manipulator
3-PRS并联机器人
1.
Analysis on working space of a 3-PRS parallel manipulator
一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析
2.
3-PRS parallel manipulator is a typical kind of 3-DOF parallel manipulator and has a highly practical value.
三自由度并联机器人是并联机器人领域的一个重要分支,是目前机器人机构学研究领域的热点之一,其在工业领域的应用也正显现良好的前景,而3-PRS并联机器人是三自由度并联机器人里面比较典型的一种,具有较高的实际应用价值。
4) 3-PRS institution
3-PRS机构
5) 6-3-3 parallel mechanism
6-3-3并联机构
6) 3-PUU parallel mechanism
3-PUU并联机构
1.
A three-translation vibration reduction platform is designed using a 3-PUU parallel mechanism as main mechanisms,which is used to settle the question of multi-DOF vibration reduction.
为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式。
2.
A new type 3-PUU parallel mechanism was introduced,and the kinematics equation,the formulas of velocity and acceleration of turning sub-chains and movable platform were established and analyzed based on its structural character.
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。
补充资料:国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权:国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告,并及时报告重大业务经营活动情况,不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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参考词条