1) hopping robot
跳跃机
2) Hopping mechanism
跳跃机制
3) kinematics
跳跃机构
1.
This paper is mainly concerned with the mechanism of kangaroo hopping and the kinematics of the kangaroo hopping robot.
本论文在对袋鼠的生物跳跃运动机理较为系统地分析研究的基础上,建立了仿袋鼠机器人跳跃机构模型,并进行了运动学研究。
4) hopping principle
跳跃机理
5) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
6) jumping robot
跳跃机器人
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
In order to study unified modeling of variable constraints system,a dynamics equation of stance phase for jumping robot was established based on floated-basis space.
结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹。
参考词条
补充资料：磁通跳跃（fluxjumping）
磁通跳跃（fluxjumping）
磁通运动导致有能量损耗，由于磁热效应，能量损耗又导致局部升温，局部升温导致该处钉扎效应降低，钉扎效应降低又导致磁通进一步运动。如是一次又一次的继续循环，可使原来少量缓慢的磁通运动引起大量的、迅速的磁通运动，即称磁通跳跃。这种现象若温度不加以采取措施控制，则体温升至Tc极限时，硬超导体即整体转入正常态。这就是硬超导体的不稳定问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。