1)  Kangaroo robot
袋鼠跳跃机器人
2)  "Kangaroo" hopping robot
“袋鼠”跳跃机器人
3)  hopping kangaroo robot
仿袋鼠跳跃机器人
1.
Based on the hopping characteristics of kangaroos,a spring-mass model of hopping kangaroo robot is deve-loped.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Therefore, based on the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the multi-body dynamics organ model of hopping kangaroo robot and analyzed the stance stability of leaping motion.
因此，基于袋鼠的跳跃运动特征，本文建立了仿袋鼠跳跃机器人的多体机构模型和动力学模型，对其进行了跳跃姿态运动稳定性及相关动力学的仿真分析研究。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
4)  kangaroo
袋鼠
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
Research on the Kinematics and Dynamics of Kangaroo Hopping Robot;
仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究
3.
Research Dynamics of Hopping Kangaroo Robot with Nonlinear Joint;
考虑非线性刚度的仿袋鼠跳跃机器人动力特性分析
5)  Kangaroo
《袋鼠》
6)  Anigozanthos
袋鼠花
1.
Rapid Propagation of Anigozanthos Seedlings by Tissue Culture;
组织培养法快速繁殖袋鼠花
参考词条
补充资料：袋鼠(图)

袋鼠
　　袋鼠科是个种类繁多的大科，超过50种，包括各种大袋鼠、树袋鼠。大袋鼠分布于澳洲大陆和附近岛屿，是现存体型最大的有袋类，其中大赤袋鼠体重可接近90公斤，大灰袋鼠体重也可接近70公斤，它们也是大家最熟悉的袋鼠，并且是澳大利亚的象征。大袋鼠是双足跳跃行走动物的代表，跳跃能力极强，速度很快。树袋鼠起源于路栖的袋鼠，由于适应了树栖生活，体型习性和陆栖的同类有了一定的差别，体型有些似熊，与其他袋鼠相比，前肢较长而后肢较短，和其他袋鼠一样，树袋鼠仍然保留了很强的跳跃能力，可以在树枝间跳跃很远的距离。树袋鼠分布于主要分布于新几内亚及附近岛屿，少数分布于澳洲东北部，生活于茂密的热带雨林中。所有的袋鼠都是植食性动物，其中相对比较原始的成员以嫩叶为食，而比较进步的成员则食草。


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