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1)  parallel wire driven
并联柔索驱动
1.
Static stiffness study onparallel wire driven manipulators;
并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析
2.
Accuracy analysis and synthesis of a 3 DOF parallel wire driven robot(PWDR)are studied.
研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题。
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2)  wire driven parallel robot(WDPR)
柔索驱动并联机器人(WDPR)
3)  cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人
1.
Motion control of a cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人运动控制研究
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4)  Wire driven
柔索驱动
1.
Wire driven parallel robot, in which wire is used to replace the link of parallel robot, is developed from parallel robot and serial wire driven robot.
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 。
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5)  parallel drive
并联驱动
1.
In this paper, the approaches and issues of parallel drive for PEPC electro optical switches are described.
采用并联驱动技术有利于实现等离子体电极普克尔盒电光开关小型化和降低成本,并可提高激光系统可靠性和稳定性。
2.
The research meaning of this paper is: Parallel drive five-bar mechanism is applied for walking mechanism to increase the walking ability and flexibility of the robot.
论文的主要工作有:在对传统步行机构总结分析的基础上,提出将平面并联五杆机构应用于四足步行机器人的腿部结构,并对其轨迹特性、正运动学、逆运动学特性做了详细计算分析;依据平面并联五杆机构的模型,建立机器人步行机构的实体模型,对其足端的轨迹做了图谱规划,并利用插值法对并联驱动端的特性曲线作了研究,并在ADAMS中进行仿真,将结果与理论值相比较;然后设计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案,建立四足步行机器人单足结构、驱动以及传感器监测的三维实体模型,将机器人的整个控制系统,密封装配在步行机器人的机体中,通过轴传动来驱动步行机构实现步行,采用动态扭矩传感器监测步行机构的驱动关节受到的扭矩变化,从而获得四足步行机器人足端的周围情况,为步行机器人的控制方案奠定了基础;论文。
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6)  wire driven parallel robot
柔索并联机器人
1.
Analysis of reachable workspace of a wire driven parallel robot and its stiffness estimation;
一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价
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补充资料：只索
1.只得;只好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条