1) Parallel Connection of Compound Driving
并联复合驱动
2) parallel drive
并联驱动
1.
In this paper, the approaches and issues of parallel drive for PEPC electro optical switches are described.
采用并联驱动技术有利于实现等离子体电极普克尔盒电光开关小型化和降低成本,并可提高激光系统可靠性和稳定性。
2.
The research meaning of this paper is: Parallel drive five-bar mechanism is applied for walking mechanism to increase the walking ability and flexibility of the robot.
论文的主要工作有:在对传统步行机构总结分析的基础上,提出将平面并联五杆机构应用于四足步行机器人的腿部结构,并对其轨迹特性、正运动学、逆运动学特性做了详细计算分析;依据平面并联五杆机构的模型,建立机器人步行机构的实体模型,对其足端的轨迹做了图谱规划,并利用插值法对并联驱动端的特性曲线作了研究,并在ADAMS中进行仿真,将结果与理论值相比较;然后设计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案,建立四足步行机器人单足结构、驱动以及传感器监测的三维实体模型,将机器人的整个控制系统,密封装配在步行机器人的机体中,通过轴传动来驱动步行机构实现步行,采用动态扭矩传感器监测步行机构的驱动关节受到的扭矩变化,从而获得四足步行机器人足端的周围情况,为步行机器人的控制方案奠定了基础;论文。
3) Series Connection of Compound Driving
串联复合驱动
4) parallel actuator
并联驱动器
1.
A kind of novel actuator using multiple piezoelectric bimorphs parallel actuator is designed for stability of micro-unmanned aerial vehicle by self-adaptive control when it is subject to external disturbances.
用功率放大器和频谱分析仪分别对驱动器的在空载和带载情况下的静态特性和动态特性进行了测试,分析比较了在不同负载下单片压电双晶片和双片压电双晶片组成的驱动器的驱动能力,测得了双片压电双晶片并联驱动器的输出位移和驱动电压之间的传递函数。
补充资料：复合材料的复合效应
复合材料的复合效应
composition effect of composite materials
复合材料的复合效应Composition effeet of Com-Posite materials复合材料特有的一种效应，包括线性效应和非线性效应两类。 线性效应包括平均效应、平行效应、相补效应和相抵效应。例如常用于估算增强体与基体在不同体积分数情况下性能的混合率，即 Pc一巧几+VmPm式中Pc为复合材料的某一性质，乃、几分别为增强体和基体的这种性质，VR、Vm则分别是两者的体积分数。这就是基于平均效应上的典型事例。另外关于相补效应和相抵效应，它们常常是共同存在的。显然，相补效应是希望得到的而相抵效应要尽可能避免，这个可通过设计来实现。 非线性效应包括乘积效应、系统效应、诱导效应和共振效应、其中有的己经被认识和利用，并为功能复合材料的设计提供了很大自由度;而有的效应则尚未被充分地认识和利用。乘积效应即已被用于设计功能复合材料。如把一种具有两种性能互相转换的功能材料X/y(如压力/磁场换能材料)和另一种Y/Z的换能材料(如磁场/电阻换能材料)复合起来，其效果是(X/D·(Y/Z)二X/Z，即变成压力/电阻换能的新材料。这样的组合可以非常广泛(见表)。系统效应的机理尚不很清楚，但在实际现象中已经发现这种效应的存在。例如交替迭层镀膜的硬度远大于原来各单一镀膜的硬度和按线性棍合率估算的数值，说明组成了复合系统才能出现的性质。诱导行为已经在很多实验中发现，同时这种效应也在复合材料的乘积效应┌──────┬──────┬──────────┐│甲相性质 │乙相性质 │复合后的乘积性质 ││ X/y │ Y/Z │沙到豹·(Y/公一义您 │├──────┼──────┼──────────┤│压磁效应 │磁阻效应 │压敏电阻效应 │├──────┼──────┼──────────┤│压磁效应 │磁电效应 │压电效应 │├──────┼──────┼──────────┤│压电效应 │场致发光效应│压力发光效应 │├──────┼──────┼──────────┤│磁致伸缩效应│压阻效应 │磁阻效应 │├──────┼──────┼──────────┤│光导效应 │电致效应 │光致伸缩 │├──────┼──────┼──────────┤│闪烁效应 │光导效应 │辐射诱导导电 │├──────┼──────┼──────────┤│热致变形效应│压敏电阻效应│热敏电阻效应 │└──────┴──────┴──────────┘复合材料界面的两侧发现，如诱导结晶或取向，但是尚未能利用这种效应来主动地设计复合材料。两个相邻的物体在一定的条件下会产生机械的或电、磁的共振，这是熟知的物理行为。复合材料是多种材料的组合，如果加以有目的性的设计，肯定可利用这种共振效应，但是目前尚未加以研究。(吴人洁)
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参考词条