1) Parallel Wire-Driven Manipulator
并联柔索牵引机构
2) parallel wire driven robot
并联柔索牵引机器人
3) wire-driven parallel manipulator
绳牵引并联机构
1.
A kind of 3-DOF wire-driven parallel manipulator with 1R2T type was presented.
给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点。
2.
A control system for wire-driven parallel manipulators of aircraft based on PMAC;
应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。
5) wire driven parallel robot
柔索并联机器人
1.
Analysis of reachable workspace of a wire driven parallel robot and its stiffness estimation;
一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价
6) flexible parallel mechanism
柔性并联机构
1.
Using the Kineto-Elastodynamics theory, the relation between elastic deformations and elastic displacements of the planar flexible parallel mechanism s links was investigated.
采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应力。
补充资料:一索
1.一根绳索。 2.一次搜索。 3.一串。参见"一索珠"。 4.原出《易.说卦》。后以"一索"谓初生男孩。 5.索性,干脆。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条