1) parallel wire driven robot
并联柔索牵引机器人
2) Parallel Wire-Driven Manipulator
并联柔索牵引机构
3) wire driven parallel robot
柔索并联机器人
1.
Analysis of reachable workspace of a wire driven parallel robot and its stiffness estimation;
一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价
4) wire-driven parallel crane robot
绳牵引并联起重机器人
1.
Design of wire-driven parallel crane robot for skin-to-skin connected replenishment at sea
用于靠绑补给的绳牵引并联起重机器人的设计
5) wire driven parallel robot(WDPR)
柔索驱动并联机器人(WDPR)
6) cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人
1.
Motion control of a cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人运动控制研究
补充资料：可的索
分子式：C21H30O5
分子量：362.47
CAS号：50-23-7
性质：白色或近白色结晶性粉末。熔点220℃（分解）。不溶于水、乙醚，略溶于乙醇、丙酮，微溶于氯仿。无臭，初无味，随后有持续的苦味。
制备方法：4-孕甾烯-17a,21-二醇-3,20-二酮-21-醋酸酯（醋酸化合物“S”）用梨头霉（Absidia Orchidis 3.65）微生物氧化，后经提取、分离、精制，以44%的收率得到氢化可的松。
用途：糖皮质激素具有抗炎、抗过敏、抗毒素、抗休克四大作用。
分子量：362.47
CAS号：50-23-7
性质：白色或近白色结晶性粉末。熔点220℃（分解）。不溶于水、乙醚，略溶于乙醇、丙酮，微溶于氯仿。无臭，初无味，随后有持续的苦味。
制备方法：4-孕甾烯-17a,21-二醇-3,20-二酮-21-醋酸酯（醋酸化合物“S”）用梨头霉（Absidia Orchidis 3.65）微生物氧化，后经提取、分离、精制，以44%的收率得到氢化可的松。
用途：糖皮质激素具有抗炎、抗过敏、抗毒素、抗休克四大作用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条