1) robust tracking performance
鲁棒跟踪性能
2) Robust tracking algorithm
鲁棒性跟踪算法
3) robust tracking
鲁棒跟踪
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.
在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.
An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
4) Robust tracking control
鲁棒跟踪控制
1.
To guarantee that the PM synchronous servo-motor driving is stable and the real output tracks the expected output,a robust tracking controller based on feedback linearization is designed to reduce the impacts aroused by the uncertainty of the system,by means of Lyapunov method.
为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种基于反馈线性化的鲁棒跟踪控制器,并作了相应的仿真研究。
2.
By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.
针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
5) Robust asymptotic tracing
鲁棒渐进跟踪
6) robust following controller
鲁棒跟踪控制器
1.
Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
补充资料：不锈钢的物理性能、力学性能和耐热性能
不锈钢的物理性能
不锈钢和碳钢的物理性能数据对比，碳钢的密度略高于铁素体和马氏体型不锈钢，而略低于奥氏体型不锈钢；电阻率按碳钢、铁素体型、马氏体型和奥氏体型不锈钢排序递增；线膨胀系数大小的排序也类似，奥氏体型不锈钢最高而碳钢最小；碳钢、铁素体型和马氏体型不锈钢有磁性，奥氏体型不锈钢无磁性，但其冷加工硬化生成成氏体相变时将会产生磁性，可用热处理方法来消除这种马氏体组织而恢复其无磁性。
奥氏体型不锈钢与碳钢相比，具有下列特点：
1）高的电阴率，约为碳钢的5倍。
2）大的线膨胀系数，比碳钢大40％，并随着温度的升高，线膨胀系数的数值也相应地提高。
3）低的热导率，约为碳钢的1/3。
不锈钢的力学性
不论不锈钢板还是耐热钢板，奥氏体型的钢板的综合性能最好，既有足够的强度，又有极好的塑性同时硬度也不高，这也是它们被广泛采用的原因之一。奥氏体型不锈钢同绝大多数的其它金属材料相似，其抗拉强度、屈服强度和硬度，随着温度的降低而提高；塑性则随着温度降低而减小。其抗拉强度在温度15~80°C范围内增长是较为均匀的。更重要的是：随着温度的降低，其冲击韧度减少缓慢，并不存在脆性转变温度。所以不锈钢在低温时能保持足够的塑性和韧性。
不锈钢的耐热性能
耐热性能是指高温下，既有抗氧化或耐气体介质腐蚀的性能即热稳定性，同时在高温时双有足够的强度即热强性。
不锈钢国际标准标准
标准 标准名
GB 中华人民共和国国家标准（国家技术监督局）
KS 韩国工业标准协会规格Korean Standard
AISI 美国钢铁协会规格America Iron and Steel Institute
SAE 美国汽车技术者协会规格Society of Automative Engineers
ASTM 美国材料试验协会规格American Society for Testing and Material
AWS 美国焊接协会规格American Welding Society
ASME 美国机械技术者协会规格American Society of Mechanical Engineers
BS 英国标准规格British Standard
DIN 德国标准规格Deutsch Industria Normen
CAS 加拿大标准规格Canadian Standard Associatoin
API 美国石油协会规格American Petroleum Association
KR 韩国船舶协会规格Korean Resister of Shipping
NK 日本省事协会规格Hihon Kanji Koki
LR 英国船舶协会规格Llouds Register of Shipping
不锈钢和碳钢的物理性能数据对比，碳钢的密度略高于铁素体和马氏体型不锈钢，而略低于奥氏体型不锈钢；电阻率按碳钢、铁素体型、马氏体型和奥氏体型不锈钢排序递增；线膨胀系数大小的排序也类似，奥氏体型不锈钢最高而碳钢最小；碳钢、铁素体型和马氏体型不锈钢有磁性，奥氏体型不锈钢无磁性，但其冷加工硬化生成成氏体相变时将会产生磁性，可用热处理方法来消除这种马氏体组织而恢复其无磁性。
奥氏体型不锈钢与碳钢相比，具有下列特点：
1）高的电阴率，约为碳钢的5倍。
2）大的线膨胀系数，比碳钢大40％，并随着温度的升高，线膨胀系数的数值也相应地提高。
3）低的热导率，约为碳钢的1/3。
不锈钢的力学性
不论不锈钢板还是耐热钢板，奥氏体型的钢板的综合性能最好，既有足够的强度，又有极好的塑性同时硬度也不高，这也是它们被广泛采用的原因之一。奥氏体型不锈钢同绝大多数的其它金属材料相似，其抗拉强度、屈服强度和硬度，随着温度的降低而提高；塑性则随着温度降低而减小。其抗拉强度在温度15~80°C范围内增长是较为均匀的。更重要的是：随着温度的降低，其冲击韧度减少缓慢，并不存在脆性转变温度。所以不锈钢在低温时能保持足够的塑性和韧性。
不锈钢的耐热性能
耐热性能是指高温下，既有抗氧化或耐气体介质腐蚀的性能即热稳定性，同时在高温时双有足够的强度即热强性。
不锈钢国际标准标准
标准 标准名
GB 中华人民共和国国家标准（国家技术监督局）
KS 韩国工业标准协会规格Korean Standard
AISI 美国钢铁协会规格America Iron and Steel Institute
SAE 美国汽车技术者协会规格Society of Automative Engineers
ASTM 美国材料试验协会规格American Society for Testing and Material
AWS 美国焊接协会规格American Welding Society
ASME 美国机械技术者协会规格American Society of Mechanical Engineers
BS 英国标准规格British Standard
DIN 德国标准规格Deutsch Industria Normen
CAS 加拿大标准规格Canadian Standard Associatoin
API 美国石油协会规格American Petroleum Association
KR 韩国船舶协会规格Korean Resister of Shipping
NK 日本省事协会规格Hihon Kanji Koki
LR 英国船舶协会规格Llouds Register of Shipping
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条