3) Robust adaptive
鲁棒自适应
1.
Robust adaptive controller design for block BTT missile model;
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
2.
Based on the monitormeasuring loop of error autocompensation INS,a robust adaptive filter is developed in this paper.
针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。
3.
A hybrid robust adaptive control based on fuzzy identification for a class of multiple-input -multiple-output nonlinear systems was proposed with plant unknown and external disturbances.
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。
4) robust tracking
鲁棒跟踪
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.
在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.
An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
5) Adaptive tracking
自适应跟踪
1.
Robust adaptive tracking of stochastic nonlinear systems with uncertain noises;
具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪
2.
In order to overcome the above mentioned disadvantages, a modified adaptive tracking algorithm of moving target was presented.
为了克服"当前"统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。
3.
The problem of robust adaptive tracking for a class of uncertain nonlinear systems with linear unknown parameters and unmodeled dynamics is discussed.
讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题 ,通过backstepping过程给出了自适应控制规律 。
6) adaptive robust control
自适应鲁棒控制
1.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
2.
An adaptive robust control for linear motors based on composite adaptation
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
3.
An adaptive robust control method is presented for the control of a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条