1) robust output tracking
鲁棒输出跟踪
1.
This paper proposes a high order sliding mode (HOSM) controller for robust output tracking of nonholonomic mobile robots.
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 。
2) robust asymptotic output tracking
鲁棒渐近输出跟踪
1.
This paper deals with the problem of a robust asymptotic output tracking control of fully input-output linearizable nolinear systems via output feedback.
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律。
3) robust tracking
鲁棒跟踪
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Based on paper,a new robust tracking algorithm of variable structure for robust tracking maneuvering targets is presented.
在文［２］基础上本文提出了新的变结构鲁棒跟踪算法，解决了仅有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题。
3.
An adaptive robust tracking problem is investigated when a discrete-time plant is subject to both unmodelled dynamics and unknown external disturbances.
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 。
5) output tracking
输出跟踪
1.
Asymptotic output tracking of affine nonlinear singular control systems;
仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪
2.
A Tagaki-Sugeno(T-S) fuzzy model approach is presented for tracking control of the reliable H_∞ output tracking control in a class of nonlinear descriptor system.
针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题,应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法,在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能。
3.
The optimal output tracking(OOT) problem for a class of nonlinear time-delay systems is considered where the reference input and the external disturbance are described by the exosystems.
为了研究一类参考输入和扰动由外系统描述的非线性时滞系统最优输出跟踪问题,利用逐次逼近法将原最优跟踪问题转化为一族不含时滞项和超前项的非齐次线性两点边值问题序列,通过迭代求解该问题序列,提出了一个伴随向量解序列近似求解过程。
6) Robust tracking control
鲁棒跟踪控制
1.
To guarantee that the PM synchronous servo-motor driving is stable and the real output tracks the expected output,a robust tracking controller based on feedback linearization is designed to reduce the impacts aroused by the uncertainty of the system,by means of Lyapunov method.
为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性,确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种基于反馈线性化的鲁棒跟踪控制器,并作了相应的仿真研究。
2.
By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.
针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
补充资料：计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
computer input/output control system
iisuanii shuru/shuehu kongzhi xitong计算机输入/输出控制系统(com-puter inPut/ou中ut eontrol system)见计算机输入/输出系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条