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1)  underactuation finger
欠驱动手指
2)  underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
3)  hand of underactuated tendons
欠腱驱动手
4)  underactuated hand
欠驱动手爪
1.
Modelling and contact force analyzing of underactuated hand based on ADAMS
基于ADAMS的欠驱动手爪建模及接触力分析
5)  underactuated hand of robots
欠驱动机器人手
6)  multi-finger under-actuated mechanism
多指欠驱动机构
1.
Compared with the traditional under-actuated mechanism for single multi-joint finger, this paper proposed a novel multi-finger under-actuated mechanism.
与实现单个手指的多关节动力传递的传统欠驱动机构设计思想不同,提出了一种新型多指欠驱动机构。
补充资料:末节手指断指再植术


末节手指断指再植术
〗指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术,但成活率差。1982年程国良等首次报告,经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有02mm亦能吻合成功,并总结出一套吻合方法。其成活率可达942%。〖DK

  指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术,但成活率差。1982年程国良等首次报告,经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有0.2mm亦能吻合成功,并总结出一套吻合方法。其成活率可达94.2%。
  
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参考词条