1) underactuated control
欠驱动控制
1.
This paper introduces the new progress of the AUV control technique worldwide in recent years,including the modeling based on controller design,modeling and control of thruster,dynamic positioning,vector thrust control,and underactuated control,etc.
近年来,自主式水下航行器(AUV)控制技术取得了长足进展,本文较全面概括了近年来国内外在AUV控制技术领域的最新进展,主要包括基于控制器设计的建模、推进器建模与控制、动力定位控制、推力矢量控制、欠驱动控制等方面,然而目前AUV控制领域面临的难点主要在模型不确定和扰动不确定、传感器信息不足以及欠驱动系统的本质特性(例如可控性)及其控制方法等方面,还需要人们为之付出不懈的努力。
2) Driving Control
驱动控制
1.
The applying of grating in measuring movement displacement of driving control system;
光栅在驱动控制系统运动位移测量中的应用
2.
Research and Development of Driving Control System in Electric Scooter;
电动代步车驱动控制系统的研究与开发
3.
The driving control of a lunar rover is important to make the rover travel at a desired speed in a robust and rapid way.
月球车的驱动控制是控制月球车按照期望速度运动的控制器。
3) Drive control
驱动控制
1.
The article analyzes the tow ways of power amplifier TDA1521 driving stepper motor, and introduces briefly the method of computer drive control for stepper motor.
主要分析了用集成功率放大器 TDA15 2 1驱动步进电机时的两种工作方式 ,并简要地介绍了步进电机的计算机驱动控制方案。
4) drive and control
驱动控制
1.
Study on drive and control system of electrical vehicle BLDCM based on DSP;
基于DSP的电动车辆BLDCM驱动控制系统
2.
The drive and control system of motors offers the power to the whole task platform.
“数字农业精准生产技术平台”项目的目的是开发一套新型农业精准作业系统,而电机驱动控制部分是整个作业系统的动力来源。
3.
A scheme for drive and control for a quick response unit composed of ultrasonic motor was proposed in this paper.
提出了一种基于可编程片上系统(PSoC)的超声电机快速反应装置用驱动控制器的设计方案,详述了驱动控制器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。
5) process-control
控制驱动
6) Driving and control
驱动控制
1.
Driving and control for three-degree of freedom spherical piezoelectric ultrasonic motor with cylinder stator (abbr.
驱动控制电源的设计和制作直接决定了超声波电机的输出性能,国内超声波电机产业化空白的最主要原因之一是驱动控制手段的落后。
2.
A new driving and control system for 13.
驱动控制电路是展示显示屏优良特性的重要部分,可编程逻辑器件FPGA具有功能灵活性,适合于高性能的视频和图像应用。
补充资料：AC变速驱动控制比较及选择
最通用的电机控制方法，AC变速驱动（VSD），通常有三种控制方式：开环控制、无速度传感器矢量控制和通量矢量控制，提供感应电机的越来越精密的要求（以及永磁同步电机）。
开环AC驱动采用最为简单的电机控制方法，即所谓的V/Hz控制方法，也是"数量"控制以使之区别于矢量控制方法，V/Hz作用于开环，没有正式的反馈装置。但是，电流和电压有电流限制和转差估算。这个低成本的方法一般用于速度控制，提供相关的低速和转矩响应。它能提供无转矩控制或低速时的高转矩。
V/Hz占有美国AC驱动类型的最高百分比。控制工程杂志曾统计，89%的参与者使用AC驱动方式（无传感器矢量占41%，闭环矢量控制占33%）。V/Hz控制特别适合动力泵、风机和其他连续过程领域。一个显著的优点是它可简单地控制几个电机。
在其他的VSD中，还包括磁通矢量控制（FVC） 。在全FVC控制中，实际的反馈设备（大部分为编码器）用于电机的定位和速度信息。最复杂的电机模型用于控制算法。FVC允许真正的转矩模式运行，采用分离的速度和转矩回路。一个自适应控制器增加了更高的动态转矩调节。可解决电机温度改变和其他控制扰动，形成优化的输出。全FVC可在低速获得高转矩（即使是0 rpm），在全程速度中提供线性参数。
无传感器驱动（Sensorless vector control ，SVC），无需编码 开环矢量控制，可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力也得到改善。
开环AC驱动采用最为简单的电机控制方法，即所谓的V/Hz控制方法，也是"数量"控制以使之区别于矢量控制方法，V/Hz作用于开环，没有正式的反馈装置。但是，电流和电压有电流限制和转差估算。这个低成本的方法一般用于速度控制，提供相关的低速和转矩响应。它能提供无转矩控制或低速时的高转矩。
V/Hz占有美国AC驱动类型的最高百分比。控制工程杂志曾统计，89%的参与者使用AC驱动方式（无传感器矢量占41%，闭环矢量控制占33%）。V/Hz控制特别适合动力泵、风机和其他连续过程领域。一个显著的优点是它可简单地控制几个电机。
在其他的VSD中，还包括磁通矢量控制（FVC） 。在全FVC控制中，实际的反馈设备（大部分为编码器）用于电机的定位和速度信息。最复杂的电机模型用于控制算法。FVC允许真正的转矩模式运行，采用分离的速度和转矩回路。一个自适应控制器增加了更高的动态转矩调节。可解决电机温度改变和其他控制扰动，形成优化的输出。全FVC可在低速获得高转矩（即使是0 rpm），在全程速度中提供线性参数。
无传感器驱动（Sensorless vector control ，SVC），无需编码 开环矢量控制，可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力也得到改善。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条