1) Flexible dual-arm space robot
柔性双臂空间机器人
1.
Based on the assumption mode method, the Lagrange equation and the momentum conservation principle,the paper derived the dynamics model of a free-floating flexible dual-arm space robot that holds a rigid payload in a horizontal workspace.
本文基于假设模态法、La-grange方程和动量守恒原理,推导了一种自由浮动柔性双臂空间机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型。
2) Flexible Dual-Arm Space Robot
空间柔性双臂机器人
1.
Dynamics Modeling, Control and Simulation for Flexible Dual-Arm Space Robot;
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究
3) free-floating flexible dual-arm space robot
自由浮动柔性空间双臂机器人
1.
Hybrid vibration suppression for a free-floating flexible dual-arm space robot
自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制
4) dual-arm space robot system
双臂空间机器人
1.
The adaptive and robust control problems of dual-arm space robot system without the base s position control were discussed.
讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。
5) Space robot system with dual-arms
双臂空间机器人
1.
The kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms were analyzed,and it is shown that the Jacobian matrix and the dynamics equations of the system are nonlinearly dependent on inertial parameters.
结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。
2.
In this paper, the kinematics and dynamics of free-floating space robot system with dual-arms is studied.
讨论了载体位置与姿态均不受控情况下,漂浮基双臂空间机器人系统跟踪惯性空间轨迹的控制问题。
6) Dual-arm space robot systems
双臂空间机器人
1.
The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。
补充资料：金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车在作业
金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车在作业
金川有色金属公司二矿区双臂液压凿岩台车I ’潜在作业
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条