1) biped robot
两足机器人
1.
Stability analysis of biped robot gait in consideration of its mass distribution;
两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究
2.
When biped robot walks on the uneven ground,over-obstacle motion needs to be generated in response to terrain character.
两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。
2) biped walking robot
两足步行机器人
1.
The development of motion control systems of biped walking robots is reviewed in the paper, and a new kind of communication system - SERCOS is introduced.
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 。
2.
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
3) Biped robot
两足步行机器人
1.
Lateral stabilization control of underactuated biped robot;
欠驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究
2.
A biped robot with elastic damping elements is investigated.
在研究一种弹性腿机构的基础上，建立了两足步行机器人的动力学模型，设计了上阶梯的动步态。
3.
By means of it, the fuzzy adaptive PID controller of the biped robot named NAIWR 1 has been described.
本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协调送数，成功实现了两足步行机器人的稳定行
4) biped roller-skating robot
两足溜冰机器人
1.
Firstly on the basis of the characteristics of skating sport this paper configured the movements DOF of the biped roller-skating robot and designed the prototype of biped roller-skating robot.
首先根据溜冰运动的特点来配置两足溜冰机器人的运动自由度,设计了两足溜冰机器人样机。
5) biped walking chair robot
两足步行椅机器人
1.
Stability control for biped walking chair robots;
两足步行椅机器人的稳定性控制
2.
Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP(Zero Moment Point) stability margin is studied.
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响。
6) biped walking-chair robot
两足步行椅机器人
1.
A biped walking-chair robot serves the disabled by replacing their wheel chairs or artificial limbs.
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。
2.
This paper presents an overall mechanism design for the biped walking-chair robot.
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计。
补充资料：两足尊
【两足尊】
（术语）佛之尊号也。以佛在有两足之有情中，为第一尊贵故也。又，两足者，言戒定福慧等之功德，以佛于此等功德为二足而游行法界故也。法华玄赞三曰：“佛于二足多足无足一切中尊，今云两足尊于三类中两足为贵。能入道故，谓人天类。佛亦两足，故言两足尊。”法华嘉祥疏四曰：“两足尊者，或以戒定为二足，或以权实为二足，或以福慧为二足，或以解行为二足，此皆内德之二足也。外形以天人为二足，佛是天人二足尊也。”光明文句记三曰：“大经明十号中两释：一约人天善趣两足为贵，佛于天人中尊，二约福慧俱备名为两足。”
（术语）佛之尊号也。以佛在有两足之有情中，为第一尊贵故也。又，两足者，言戒定福慧等之功德，以佛于此等功德为二足而游行法界故也。法华玄赞三曰：“佛于二足多足无足一切中尊，今云两足尊于三类中两足为贵。能入道故，谓人天类。佛亦两足，故言两足尊。”法华嘉祥疏四曰：“两足尊者，或以戒定为二足，或以权实为二足，或以福慧为二足，或以解行为二足，此皆内德之二足也。外形以天人为二足，佛是天人二足尊也。”光明文句记三曰：“大经明十号中两释：一约人天善趣两足为贵，佛于天人中尊，二约福慧俱备名为两足。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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