1) multiple autonomous underwater vehicles formation
多水下机器人编队
1.
In view of underwater wireless communication problem of multiple autonomous underwater vehicles formation,a kind of medium-access control protocol which is based on deployment underwater wireless token ring medium-access-control protocol is proposed.
针对多水下机器人编队控制中的水下无线通信问题,提出了一种基于调度的水下无线环状媒介访问控制协议,克服了由于多跳带来的隐藏终端和暴露终端的问题,保证了系统通信的公平接入和周期性控制,同时通过采用数据包捎带技术,在数据包中携带令牌信息,减少额外发送令牌控制包等方法来提高系统吞吐量。
2) multi-robot formation
多机器人编队
1.
In remote control system of multi-robot formation, problems including uncertainty of cooperation environment, information delay are met.
多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能。
2.
The simulation results show that PSO algorithm is an effective approach for multi-robot formation optimization.
根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队的网络模型,提出了改进的粒子群多目标优化算法(MPSO),并利用该算法对多机器人编队系统实现了优化控制。
3.
The multi-robot formation control is implement by the dead-zone and dynamic equations.
采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题。
3) robot team formation
机器人编队
1.
For the peculiarity of team formation,an environment-based learning method is proposed to enable the system of robot team formation to have stronger adaptability to the environment.
针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 。
4) multiple UUVs system
多水下机器人
1.
Multithreads implementation of hydrodynamic calculation in multiple UUVs system;
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
5) multiple unmanned underwater vehicle(UUV)
多无人水下机器人
6) airplane formation
多机编队
1.
Concept and critical technologies in cooperative air combat for airplane formation;
多机编队协同空战的概念及关键技术
补充资料：铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)
铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)
铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人 (水口山矿务局)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条