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1) UAV formation
无人机编队
1.
Multiple targets accurate tracking on UAV formation video sequences;
无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪
2.
Introduced multi-agent technology and information fusion technology into the UAV formation system,constructed Formation Cooperative Detection Task Planning System and Formation Cooperative Detection Information Fusion System,and analyzed their structure and operating mechanism.
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构。
2) unmanned air vehicles
编队无人机
3) UAV formation flight
无人机编队飞行
1.
During numbers of simulation experimentation, the simulation platform runs stably and steady, high quality timeliness with low lever resource consume, and the platform offers a pre-validate tool for research of UAV formation flight control, and gives reference and experience to further simulation system design.
设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。
4) multiple-uav formation flight
多无人机编队飞行
5) formation control of UAV group
无人机群编队控制
6) robot team formation
机器人编队
1.
For the peculiarity of team formation,an environment-based learning method is proposed to enable the system of robot team formation to have stronger adaptability to the environment.
针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 。
补充资料："赫尔墨斯”450型无人机
以色列“赫尔墨斯”（hermes）450无人机是一种单发动机系统具有先进的复合材料结构并且将空气动力学最佳化。先进的航空电子系统能够自主飞行和精确全球定位系统（gps）导航。全冗余系统重要地增加可靠性。目标探测和识别采用万向架固定、光电、当前技术发展水平的负载。无人机（uav）装备复杂的通信系统实时传递图像到地面控制站。 “赫尔墨斯”（hermes）450是最新一代，而且更先进的无人机（uav）在以色列防卫军（idf）部署。已经操作一些时间，450型无人机已经成功地完成验收试验和确认可靠性、可用率和可维护性在它们标准的最高级。 “赫尔墨斯”（hermes）450的成功，尤其在反恐怖任务中，已经从以色列国防部获得后继订购。 “赫尔墨斯”（hermes）450无人机（uav）符合地面部队的情报需求，昼夜不停供给实时战场数据。它也协助定位敌人目标和调校火炮火力。 主要功能 任务计划、管理和控制 内建数据开发和散播 全任务敌情汇报和仿真 相同的和冗余控制台 单一的操作员，先进hmi ruggelized cots h/w 商业s/w工具 对“赫尔墨斯”（hermes）a/v系列产品通用gcs/dgcs（缩小-尺寸制造gcs） 互通性-可选择stanag s-280或小型化移动电台 性能 最大任务半径： 200 公里 最大持久性： 20 小时 操作高度： 18 千英尺 最大速度： 95 节 巡航速度： 70 节 失速速度： 42 节 最大爬升率: 900 每分钟英尺（fpm） 技术数据 翼展： 10.5 米 机身长度： 6.1 米 起飞重量： 450 公斤 最大可使用燃料： 105 公斤 最大负载重量： 150 公斤 负载容积： 300 公升 有效负载动力： 1.6 千瓦 总发动机动力： 9,000 转/每分 52 马力 特点 一个高机翼，v形尾部最佳空气动力布局 轻复合材料结构 uel ar-80-1010旋缸发动机使用一具推进螺旋浆 冗余计算机飞行计算机航空电子设备和电源 全自主飞行具有飞行中重定向 可选择的dgps自动起飞和降落 “赫尔墨斯”（hermes） 450 监视&侦察和目标捕获操作的无人机（uav） 450-500公斤起飞重量和150公斤负载，24-30小时续飞时间，20,000英尺高度和200公里航程。这是“赫尔墨斯”（hermes）450s型的一种双发动机配置，利用2台ar 741uel发动机提供总额76马力。负载能力：光电、sigint、电子干扰和合成孔径雷达（sar）。 “赫尔墨斯”（hermes）450s 监视&侦察和目标捕获操作的无人机（uav） 450公斤起飞重量和达到150公斤的负载，20小时续飞时间，20,000英尺高度和200公里航程。系统利用现代化的航空电子设备和ar 80-1000，52马力uel发动机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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