1) kinematic decoupling
运动解耦
1.
The kinematic decoupling of non-symmetric parallel mechanism 3-RRRP~((4R)) were obtained by inverse and direct kinematic analysis using coordinate projective methods.
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性。
2) motion decoupling
运动解耦
1.
Design and research of the 3-D dynamical bench based on the motion decoupling
应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究
2.
According to a novel 6-(P-2P-S) parallel robot,the structural characteristics of part motion decoupling on the orthogonal pose were introduced.
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。
3) movement decoupling
运动解耦
1.
Micro-kinematics and its movement decoupling analysis of a new typed six-DOF parallel micro-moving robot;
新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析
4) decoupling motion
解耦运动
1.
Its necessary to study their simple motions and name these motions decoupling motions.
因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。
5) particle motion-collision decoupled model
颗粒运动-碰撞解耦模型
6) dynamic decoupling
动态解耦
1.
Design of coordinated control system based on dynamic decoupling control;
基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用
2.
Based on dynamic decoupling,pressure control of multichannel vapour supply is realized by using feedforward and feedback control strategy.
针对纸机干燥部供汽通道间复杂关联作用造成的烘缸蒸汽压力稳态性差的问题,利用数学建模法精确地描述这种关联关系,并在动态解耦的基础上采用前馈-反馈的控制策略,实现多路通汽系统的压力控制。
3.
As the implementation of the dynamic decoupling between the flux and the speed in the induction motor timing system is difficult,the proportion controller based on the nonlinear state-feedback control is proposed in this paper.
针对感应电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,结合电动机数学模型,在非线性状态反馈控制算法的基础上,根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条