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1)  kinematic coupling
运动学耦合
1.
Considering the kinematic coupling between the elastic inside links and rigid moving platform,the transformation matrices of element variables were derived from the kinematics of robot.
采用一种适用于刚体、柔体混合的复杂机械系统有限元建模方法,通过分析柔性连杆与刚性动平台的运动学耦合关系,推导出单元弹性广义坐标相对于系统弹性广义坐标的转换矩阵,利用运动弹性动力学理论,建立了平面柔性3-RRR并联机器人的弹性动力学方程。
2)  kinematics coupling error
运动学耦合误差
1.
Besides,two kinds of probe positioning errors,namely kinematics coupling errors due to tu.
对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进行驱动;另外,还对管式驱动器弯曲运动所产生的运动学耦合误差、探针悬臂变形所引起的针尖偏移误差进行了定量分析与补偿。
3)  kinematic coupling
运动学上之耦合
4)  Coupled motion
耦合运动
1.
Under breaking wave impact, the possible motions of caisson breakwaters includevibrating, sliding, rocking and vibrating-sliding-rocking coupled motion.
在破碎波冲击作用下,沉箱式防波堤可能出现的运动形式有如下四种:弹性振动、滑移运动、摇摆运动以及这三种运动的耦合运动。
2.
Further,the coupled motion of the flying wing and the deflection of the control surfaces are studied after the split-drag-rudder(SDR) opened.
同时,研究了开裂式阻力舵开裂后引起的纵横航向耦合运动及其控制情况。
3.
We focus on the internal resonant characteristic of heave-pitch coupled motions of a classic Spar platform in regular seas.
本文中研究规则波浪下经典Spar平台垂荡-纵摇耦合运动内共振动力特性。
5)  coupling movement
耦合运动
1.
We have discussed the basic theory of coupling movement between the crustal deformation and density change,and studied the gravity change with time raised by this coupling movement.
本文阐述了地壳形变与密度变化耦合运动的基本理论,分析了地壳形变与密度变化耦合运动引起的重力时间变化。
2.
In order to integrally interpret the modern geodetic data, on the basis of available works,we put forward the basic concept of the coupling movement between the crustal deformation and density change, analyze the theory of coupling movement, and derive a general strict formula of time-varying grav- ity caused by the coupling movement.
为整体解释现代大地测量数据,提出了地壳变形与密度变化耦合运动的基本思想;分析了地壳变形与密度变化耦合运动的基本理论;导出了由地壳形变与密度变化耦合运动引起的重力时间变化一般严格公式。
6)  the coupled dynamics between chemical mass transfer and heat mass transport
输运-反应耦合动力学
补充资料:运动学宇宙学
      根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论,如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外,大多数关于宇宙运动特性的讨论,都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过,近年来,对于不满足均匀,各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论,有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
  

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