1) motion decomposition
运动分解
2) generalized Jacobin matrix
分解运动控制
1.
The paper investigated the quasi-rigid resolved motion control for freefloating space manipulators when the base is not fixed,especially the generalized Jacobin matrix applied, and one simulating example.
研究轨道空间机器人操作时，基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制，重点分析了广义雅可比矩阵的计算，并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真，该方法可相应推广到开链多手。
3) decomposition of plane motion
平面运动分解
4) kinetic combination and separation
运动合成与分解
5) analytical solution of motion equation
运动方程分析解
6) Kinematic analysis of analytical method
运动分析解析法
补充资料：南美洲运动会和南十字运动会
1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会，参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条