1) reverse solution of motion
运动反解
1.
Analysis of mechanism, reverse solution of motion and data interface between the Complex Skin Stretch Forming Simulation System (STRETCHFORM) and its pre-processing (FEAA) are deeply researched.
以FET 12 0 0数控蒙皮拉形机为对象 ,对数控蒙皮拉形过程有限元数值模拟系统STRETCHFORM前置处理的拉形机机构分析、运动反解以及数据接口等关键技术进行深入研究 ,开发了运动反解模块 ,克服了正向求解的不足 ,有效地解决了拉形过程CAE分析与数控设备控制 (CNC)的协调和高效结合这一技术关键。
2) inverse kinematics
运动学反解
1.
The inverse kinematics problem of multi-joint manipulator with derived motion is an essential and complex problem in robotics.
本文针对具有 6个旋转关节、 3个平移关节的凿岩机器人机械手 ,提出线性近似解耦模型 ,用迭代法求解运动学反解 ,在系统仿真中得到了反复验证 ,并在国内首台隧道凿岩机器人控制系统中应用 ,能满足该系统的精度要求与实时性要求。
2.
Based on kinematics model of spherical five-bar mechanisms, the analytical solutions of direct kinematics and inverse kinematics are deduced, the working and assembly modes of mechanisms are analyzed, and the Jacobian matrix of mechanisms is derived.
通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式。
3.
A closed loop controller based on inverse kinematics is used to control the simulator,and an open loop iterative compensation controller based on forward kinematics is developed at the same time to correct the posture driving signal and make simulator\'s response approximate the posture command gradually.
首先建立三转动并联机构的运动学方程,研究该并联机构的运动学反解和运动学正解,然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性。
3) inverse kinematics solution
运动学反解
1.
In this paper, a novel approach to inverse kinematics solution for a 9 DOF modular reconfigurable robot produced by German AMTEC corp.
本文针对德国 AMTEC公司生产的一种 9- DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法 。
2.
Their inverse kinematics solutions are different for different construction robots.
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对机器人的结构而灵活应用,并且在很大程度上减少了反解的思考时间,简化了反解的计算过程和减少了反解计算量。
4) forward and inverse kinematics
运动正反解
6) Expounding the Movement of Anti-globalization
反全球化运动解读
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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