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1)  Disturbance decoupling
扰动解耦
1.
Dynamic measurable disturbance decoupling for discrete time singular nonlinear systems;
离散时间奇异系统的可测扰动解耦
2)  output and disturbance decoupling
输出扰动解耦
3)  disturbance decoupling
干扰解耦
1.
Disturbance decoupling control for a class of nonlinear multidelay systems;
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
2.
Design of observers with disturbance decoupling in descriptor systems;
广义线性系统的干扰解耦观测器设计
3.
We studied the problem about the design of disturbance decoupling observer with LTR based on non-regular descriptor linear systems with unknown inputs.
基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。
4)  interaction and disturbance
互耦扰动
1.
The key technique of the cooperative control platform in the network structural test is introduced in this paper, and the interaction and disturbance problem of the test are analyzed.
介绍了结构试验网络协同控制平台的关键技术,分析了试验系统的网络互耦扰动问题,以两变量系统的解耦控制为例,描述了解耦前后的系统特性,并应用多变量频域解耦的自适应控制方法实现了网络协同控制系统的稳定。
5)  dynamic decoupling
动态解耦
1.
Design of coordinated control system based on dynamic decoupling control;
基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用
2.
Based on dynamic decoupling,pressure control of multichannel vapour supply is realized by using feedforward and feedback control strategy.
针对纸机干燥部供汽通道间复杂关联作用造成的烘缸蒸汽压力稳态性差的问题,利用数学建模法精确地描述这种关联关系,并在动态解耦的基础上采用前馈-反馈的控制策略,实现多路通汽系统的压力控制。
3.
As the implementation of the dynamic decoupling between the flux and the speed in the induction motor timing system is difficult,the proportion controller based on the nonlinear state-feedback control is proposed in this paper.
针对感应电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,结合电动机数学模型,在非线性状态反馈控制算法的基础上,根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。
6)  movement decoupling
运动解耦
1.
Micro-kinematics and its movement decoupling analysis of a new typed six-DOF parallel micro-moving robot;
新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析
补充资料:耦中有耦
      中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对",王安石用以表述对立的概念。他认为,宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言,火上而水下;就"性"言,水润而火熯;就"形"言,水平而火锐;就"材"言,火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味,皆各有耦"。他又认为,每一元素的不同性质,如"气"与"味"之间也存在着对立:"生物者,气也;成之者,味也。以奇生则成而耦,以耦生则成而奇。寒之气坚,故其味可用以耎;热之气耎,故其味可用以坚。风之气散,故其味可用以收;燥之气收,故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中,故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为,由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
  
  王安石"耦中有耦"的命题,揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况,猜测到宇宙万物发展的根本原因。
  

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参考词条