1) Time optimal trajectory
时间最优轨道
2) Time-optimal maneuver
时间最优轨道机动
3) time-optimal trajectory planning
时间最优轨迹规划
1.
And the time-optimal trajectory planning optimize the joint trajectory of a robot by minimizing the travel.
而机器人的时间最优轨迹规划是指以时间最短作为性能指标来优化机器人的运动轨迹,以使机器人手部沿两点或指定轨迹运动的时间最短。
2.
Aiming at realizing the fastest speed moving of robot manipulators in the constraints,the genetic algorithm was applied in the research of time-optimal trajectory planning of robot manipulators.
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。
4) the shortest time coplanar hit orbit
时间最短共面打击轨道
1.
Design optimization of the shortest time coplanar hit orbit for SGKW;
首先建立了SGKW的无量纲化平面运动模型,然后利用庞特里亚金极大值原理将时间最短共面打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题。
5) randezvous window
轨道会合最有利时间
6) minimum-time strike trajectory
时间最短打击轨道
1.
Firstly the optimal control problem of minimum-time strike trajectory was translated into two-point-boundary-value problem by using Pontryagin maximum principle.
首先,利用庞特里亚金极大值原理将时间最短打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题。
补充资料：最优轨道
最优轨道
optimal trajectory
最优轨道[钾声n‘如神协叮;0。翎M~aa，ae物p“] 变量t，x’，…，x”的(陀+1)维空间中的一条曲线，沿此曲线其运动由向量微分方程 交=f(r，x，u)，f:R xR”xR’~R“(l)决定的点x(t)=(x’(r)，…，x”(t))在一个使给定泛函 J一Jf。(。，x，u)‘:，，。:R xR·xR，一R (2)极小化的最优控制(oPtim目contiOI)u(O的影响下，从其初始位置 x(t。)=x。(3)转移到最终位置 x(t、)=x，，(4).最优控制的选择是受限制。6U(5)制约的，这里U是容许控制的一个闭集，UCR“.初始和最终瞬时t。和t、分别假定是固定的和自由的 对于比(l)一(5)更一般类型的变分问题，最优轨道按同样方式定义;例如，对带可移动终点和在相坐标上带有约束的问题.关于描绘最优轨道的方法，见变分学的数值方法(粗由石。nal。目eul出，n~康al能山。女of). 对自治问题，其中函数f0，f不显式地依赖于时间t: fo=fo(x，u)，f=f(x，u)，相最优轨道的概念对这个理论及其应用证明是更恰当的.一个相最优轨道(p址嵘optim目咧‘句ry)是一个最优轨道在相变量x’，…，x”的n维子空间上的投影.对自治问题，相轨道不依赖于初始瞬时t。的选择. 对使系统从一个任意的初始位置转移到给定的最终位置(或从给定的初始位置到一个任意的最终位置)的相最优轨道的集合的研究，使得能够回答从所考虑的变分问题中产生的许多定性问题.相最优轨道的集合的构成在构造最优反馈控制 u(r)=v(x(t))的综合中是必须做的一步，这种综合保障了在相空间的任一点上沿最优轨道的运动.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条