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1) time optimization
时间最优
1.
Injection molding machine temperature control method based on time optimization;
基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法
2.
Path planning approach to soccer robot based on time optimization;
基于时间最优的足球机器人路径规划
3.
This algorithm is composed of compound control algorithms,such as time optimization,model prediction,integral separation PID and Bang-Bang control.
针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法:由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。
2) time optimal
时间最优
1.
A time minimum robust time delay filter of flexible system is proposed in this paper to improve the robustness of traditional time optimal control.
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 。
2.
A new method used for time optimal trajectory planning and control of industrial robots is proposed, which can ensure the motion of a robot s hand along a specified path in Cartesian space has the minimum traveling time under the constraints on the boundary values of joint displacements, velocities, accelerations, and jerks.
提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 。
3.
A kind of time optimal formation strategy is proposed, which is based on path planning and task decomposition as well as an effective algorithm for assignment problem.
针对移动机器人的最速编队问题 ,结合路径规划和任务分解 ,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。
3) time-optimization
时间最优
1.
Two-modes control that is used in the system will realize the colligation of time-optimization and PID.
控制软件采用双模控制算法是时间最优控制(B-B)与改良PID 控制的综合应用,它与传统PID 控制相比,能以时间最优化方式迅速稳定焦炉压力,减少振荡和超调的发生,且能保证控制精度。
4) time optimum
时间最优
1.
This paper makes a profound research on time optimum trajectory planning of dual arm robot.
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动。
2.
To satisfy such demand, a profound research about the time optimum trajectory planning of robots along a specified path is carried out in this paper.
为此，对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究，成功地运用了三次Ｂ样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近，并利用动态规划方法，沿着逼近所得的机器人路径，对机器人进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上，实现时间最优运动。
5) time-optimal
时间最优
1.
Aiming at the problems of slower convergence and stronger chattering in the ne arly time-optimal SOSM control law, an improved control method was developed fo r the affine nonlinear systems through redesigning restrictive conditions and mod ifying reaching acceleration of sliding mode, which can effectively enhance resp onding speed of second-order slidi.
分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度。
6) the optimal time
最优时间
1.
And discuss the optimal time and the optimal cost.
应用Dijkstra算法解决城市中出行交通道路选择的问题,对最优时间和最优费用分别进行讨论,并且综合时间和费用提供多条路径供人们选择。
补充资料：保护机床刀具，节省加工时间的优控技术
现将广泛应用于数控机床上的自适应控制系统介绍。数控机床在安装了自适应控制系统之后可节约10%到40%的加工时间,并对主轴,刀具和工件进行保护,同时也可以对生产过程进行监控。OMAT自适应控制系统在航空制造业的用户非常普遍，如法国的“空中 客车”，美国的波音和通用飞机发动机公司，加拿大的迈道，德国的戴姆勒-克莱斯勒和阿尔斯通 - ABB, 日本的日本飞机制造公司等。在汽车制造领域有：美国的通用汽车公司，日本的本田，日产，丰田和三菱；韩国的现代，起亚和沃尔沃等。 以色列 OMAT 控制技术有限公司是国际知名的从事自适应控制技术和工厂生产过程监控的专业公司.其第一台自应控制系统于96年既已经研发成功,并成功的应用于生产。现阶段OMATIVE公司的优铣(OPTIMILL),优车(OPTITURN),优磨和优钻控制器已广泛在欧洲和美国及亚洲的韩国和日本等。OMAT 自适应控制系统已集成在 西门子的810D/840D,DMG的Millplus,Haidenhain 的iTNC530 和Fidia 的X-POWER中.在Fanuc系统的集成将于年底之前完成。 OMAT 自适应控制系统通过检测主轴的负载,运用内部的专家系统对采集的主轴信号和相应的刀具及材料数据进行分析处理,通过调整机床的进给倍率使数控机床工作在最佳的加工状态.OMAT 优控器可提高数控机床10%-40%的加工效率,并有效的进行刀具损坏和磨损检测,实时监测实际加工状况防止重大事故的发生,可将48小时实际的加工状况记录下来,用户可以在线或以后查看。如装有OMATIVE-PRO 经理们可以对每台联网的机床进行实时监控和管理数据的统计分析.可通过网络将加工记录备份下来,在以后可以对生产记录进行查阅等。自此工厂可以形成针对安装有OMAT优控系统的数控机床的档案，包括启停时间，切削时间，加工零件的类型名称数量等，以及所使用的刀具等信息。从而形成整个工厂完整的机床档案体系。 OMAT 优控系统特别适合于加工被加工工件的材料硬度变化比较大,形状复杂多样等工件。在粗加工和半精加工当中更能体现出它的优势来。同时又是工艺员分析工艺和生产管理的强大助手。如果贵公司有加工工件的材料硬度不均匀的难题和昂贵的刀具要进行保护,或者需要提高加工效率并进行生产过程实时监控的时候，可以与我们联系,能解决您们生产加工过程中的难题和给您提供力所能及的帮助是我们非常大的荣幸。 我们以品质保证先行，承诺对首次使用的用户由以色列专家进行免费的安装和培训，用户使用后再决定是否购买该产品。对耽误您的宝贵时间深表歉意.谢谢您的关注与支持。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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