1) the optimal time
最优时间
1.
And discuss the optimal time and the optimal cost.
应用Dijkstra算法解决城市中出行交通道路选择的问题,对最优时间和最优费用分别进行讨论,并且综合时间和费用提供多条路径供人们选择。
2) time-optimization
时间最优
1.
Two-modes control that is used in the system will realize the colligation of time-optimization and PID.
控制软件采用双模控制算法是时间最优控制(B-B)与改良PID 控制的综合应用,它与传统PID 控制相比,能以时间最优化方式迅速稳定焦炉压力,减少振荡和超调的发生,且能保证控制精度。
3) time optimum
时间最优
1.
This paper makes a profound research on time optimum trajectory planning of dual arm robot.
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动。
2.
To satisfy such demand, a profound research about the time optimum trajectory planning of robots along a specified path is carried out in this paper.
为此，对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究，成功地运用了三次Ｂ样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近，并利用动态规划方法，沿着逼近所得的机器人路径，对机器人进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上，实现时间最优运动。
4) time optimization
时间最优
1.
Injection molding machine temperature control method based on time optimization;
基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法
2.
Path planning approach to soccer robot based on time optimization;
基于时间最优的足球机器人路径规划
3.
This algorithm is composed of compound control algorithms,such as time optimization,model prediction,integral separation PID and Bang-Bang control.
针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法:由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。
5) time-optimal
时间最优
1.
Aiming at the problems of slower convergence and stronger chattering in the ne arly time-optimal SOSM control law, an improved control method was developed fo r the affine nonlinear systems through redesigning restrictive conditions and mod ifying reaching acceleration of sliding mode, which can effectively enhance resp onding speed of second-order slidi.
分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度。
6) time optimal
时间最优
1.
A time minimum robust time delay filter of flexible system is proposed in this paper to improve the robustness of traditional time optimal control.
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 。
2.
A new method used for time optimal trajectory planning and control of industrial robots is proposed, which can ensure the motion of a robot s hand along a specified path in Cartesian space has the minimum traveling time under the constraints on the boundary values of joint displacements, velocities, accelerations, and jerks.
提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 。
3.
A kind of time optimal formation strategy is proposed, which is based on path planning and task decomposition as well as an effective algorithm for assignment problem.
针对移动机器人的最速编队问题 ,结合路径规划和任务分解 ,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。
补充资料：时间最优控制
分子式：
CAS号：
性质：也称时间最短控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。
CAS号：
性质：也称时间最短控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条