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1)  omni-directional mobile robot
全方位移动机器人
1.
Motion predictive control of omni-directional mobile robot;
全方位移动机器人的运动预测控制
2.
Modeling and optimal control of omni-directional mobile robots;
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
3.
This paper presents an omni-directional mobile robot composed of differential mechanism.
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人
2)  omnidirectional mobile robot
全方位移动机器人
1.
Combining both the advantages of PID controller and fuzzy control,a fuzzy adaptive PID controller was proposed for control of an omnidirectional mobile robot.
针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。
3)  Omni-directional WMR
全方位轮式移动机器人
4)  all-direction moving mechanism
全方位移动机构
1.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item, then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 。
2.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item , then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方
5)  Omni-directional Mechanism
全方位移动机构
6)  omni-directional mobile robots
全向移动机器人
1.
Minimum-time control for omni-directional mobile robots;
全向移动机器人最短时间控制
补充资料:移动机器人
      一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
  
  60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
  
  移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
  
  移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
  

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参考词条