1) omni-directional wheeled mobile mechanism
全方位轮式移动机构
3) all-direction moving mechanism
全方位移动机构
1.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item, then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 。
2.
This paper firstly introduces the main design idea of intelligent mobile robot of national science and technology project item , then presents the key technology points about a new type of all-direction moving mechanism and robot working arms with seven degree freedom and path planning based on multi-sensors data fusing, at last, the control system scheme of this robot is presented.
本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方
4) Omni-directional Mechanism
全方位移动机构
5) wheeled locomotion mechanism
轮式移动机构
1.
Turning power losses in the wheeled locomotion mechanism for a wall climbing robot;
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗
6) All-terrain wheeled mobile robots
全地形轮式移动机器人
补充资料：63－1式130毫米轮式自行火箭炮
63－1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型，以eq240型越野车作底盘，扩大了弹仓，也加大了炮手座位，大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。
该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条