1) Hopping robot
跳跃机器人
1.
Research on the communication techniques for the control system of a one-legged hopping robot with two actuated arms;
双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究
2.
Positive kinematics analysis on bionic kangaroo-hopping robot;
仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析
3.
Research on Motion Control of One-Legged Hopping Robot;
单足跳跃机器人运动控制系统研究
2) jumping robot
跳跃机器人
1.
Study on the dynamic property in the touchdown phase of kangaroo simulative jumping robot;
仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究
2.
In order to study unified modeling of variable constraints system,a dynamics equation of stance phase for jumping robot was established based on floated-basis space.
结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹。
3) Hopping robots
跳跃机器人
1.
Aiming at the limit of present hopping robots and in accordance with the structure of kangaroo body and its characteristics of hopping,this paper designs a model of one-leg hopping robot system which is different from SLIP,and on the basis of its analysis of kinematics and dynamics and the optimization of the design goes into details to describe the whole structure of various components.
针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种非SLIP模型(弹性负载倒立摆模型)的单足跳跃机器人系统模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。
4) bionic kangaroo-hopping robot
仿生跳跃机器人
5) Hopping Robots
跳跃式机器人
1.
Mechanism Design and Dynamics Analysis on Hopping Robots;
跳跃式机器人机构设计与动力学分析
6) Legged jumping robot
腿式跳跃机器人
1.
Legged jumping robot is a multivariable, strongly coupled, nonlinear and varying structure dynamics system.
腿式跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和地形适应性,是移动机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在家庭服务、医疗娱乐、星际探测、军事侦察、反恐救灾等领域有着极其广泛的应用前景。
补充资料：磁通跳跃（fluxjumping）
磁通跳跃（fluxjumping）
磁通运动导致有能量损耗，由于磁热效应，能量损耗又导致局部升温，局部升温导致该处钉扎效应降低，钉扎效应降低又导致磁通进一步运动。如是一次又一次的继续循环，可使原来少量缓慢的磁通运动引起大量的、迅速的磁通运动，即称磁通跳跃。这种现象若温度不加以采取措施控制，则体温升至Tc极限时，硬超导体即整体转入正常态。这就是硬超导体的不稳定问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条