1) Double-arms & hands mobile robot
双臂手移动机器人
1.
Facing tower and spatial truss such unconscious medium applied environment, multiple mobile manner double-arms & hands mobile robot which can walk on the ground, travel and speel in the spatial truss freely and the total fabrication is put forward.
面向塔类、空间桁架等不连续介质应用环境提出的多移动方式双臂手移动机器人能够在地面行走、在空间桁架结构中灵活自由的穿行、攀爬,本文就是基于这一构想中的空间桁架内移动作业背景展开研究的。
3) dual-arm & hands robot
双臂手机器人
4) robot arm
机器人手臂
1.
Conventional robot arm has only actuators similar to mono-articular muscles,though animal s arm has not only mono-articular muscles but also bi-articular muscles.
传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器,而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌。
2.
This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法。
5) arm robot
手臂机器人
1.
Design of arm robot for assistant teaching based on VB;
基于VB的教学型手臂机器人设计
2.
Presented is an arm robot network system for teaching and experiment, which uses B/S architecture model with three layers to provide the educational services such as remote control, remote supervision and experimental simulation.
介绍了一个以手臂机器人为实验对象的远程实验教学系统,主要介绍系统服务器的设计与开发技术。
3.
This paper introduces an arm robot network experiment system for teaching, which uses a B/S architecture mode l with three layers and provides the educational services such as the remote con trol, the remote surveillance and the simulation of arm robot.
本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。
6) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机器人手臂
1.
Design of fuzzy controller based on expert system s manipulator;
基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计
2.
The complexity of dynamic model of the flexible manipulator and parameter perturbation and uncertain disturbance in the system has emphasized the idea of applying new robust control in order to attain both stability and good performance which the tradi tional controllers can t achieve at the same time .
针对模型参数及扰动的不确定性,进行混合ITAE最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究,同时利用遗传算法(GA)的隐含并行性和全局搜索特点整定控制器的控制参数以达到混合ITAE、H∞优化性能,并用MATLAB软件进行数值仿真,结果表明这种控制设计方法适用于柔性机器人手臂的控制。
补充资料：移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条