1) nonholonomic system
非完整控制系统
1.
Nonholonomic systems represent a wide class of mechanical systems.
非完整控制系统代表了一大类机械系统,非完整控制系统的研究具有重要的理论价值和实际意义,相对于收敛问题,关于非完整系统的跟踪问题研究较少。
2) controllable nonholonomic system
可控非完整系统
1.
This paper is to study the Noether symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic systems.
为了研究可控非完整系统的Noether对称性和守恒量,根据Hamilton作用量在时间和广义坐标的无限小变换下的不变性,给出了系统的广义Noether定理及其逆定理,得到了相应可控完整系统的Noether对称性与可控非完整系统的Noether对称性的关系,并给出了在实际中的应用。
2.
The main purpose of this dissertation is to study the problems of symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic systems and mechanico-electrical dynamical systems, based on the invariance of the Hamilton action under the infinitesimal Lie group transformation.
本文基于Hamilton作用量在无限小Lie群变换下的不变性,研究可控非完整系统与机电动力系统的对称性和守恒量问题。
3) Nonholonomic control
非完整控制
4) nonholonomic system
非完整系统
1.
Conserved quantities from Lie symmetries for nonholonomic systems;
非完整系统的Lie对称性守恒量(英文)
2.
Noether′s theorem of second order nonholonomic systems with unilateral constraints;
二阶单面非完整系统的Noether定理
5) nonholonomic systems
非完整系统
1.
Exact and adiabatic invariants of nonholonomic systems of non-Chetaev s type;
非Четаев型非完整系统的精确不变量与绝热不变量
2.
Various kinds of dynamical equations of analytical dynamics of nonholonomic systems are deduced by using standard Lagrangian undetermined multiplier method and substitution method of calculus of variations.
应用变分学中规范的拉氏乘子法和代入法，导出了非完整系统的各类真实轨道方程，客观上统一了Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和Ａｐｐｅｌ－Ｃｈｅｔａｅｖ模型理论和实例均表明，非完整系统动力学的这种理论框架也适用于完整系统动力学
3.
In this paper, the stabilization problem of nonholonomic systems is discussed.
本文讨论的是非完整系统的镇定问题。
6) non-holonomic system
非完整系统
1.
The inverse problem of Lagrangian mechanics is studied in non-holonomic systems.
将Ｌａｇｒａｎｇｅ力学逆问题处理为变分学中的逆问题来研究作为一般情况，将非完整系统典型方程的边（初）值问题化为泛函的驻值问题，从而求得Ｌａｇｒａｎｇｅ函数并举出两个典型实例，来验证这一途径的有效性
2.
The paper gives corresponding relations of differetial equations of motion and constraint forces between holonomic systems and non-holonomic systems.
本文证明了非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理一样是驻值变分原理,论证了非完整系统和完整系统运动微分方程式的对应关系和约束的力学性质的对应关系,表明非完整系统分析动力学和完整系统分析动力学一起组成一个统一的、和谐的整体。
3.
By using two different methods,the two classical relations of non-holonomic systems are verified.
文章说明了对非完整系统强制满足关系、对完整系统自然满足这一关系的意义，文章还进一步论证了ｄ—δ要交换性。
补充资料：非完整系统
非完整系统
non -hokmanric systems
数.多数情况下考察相对于交‘为线性的约束(l) 3份 ，酥‘￡“x·+‘:“一”;As‘(x，‘)，‘、(x，‘)“c’·约束(1)当日中/肚兰0时称为定常的.这些约束还对于点的加速度w，施加条件: a中:_书___」 常一乡1咧;.，:·w，十一。. 按照H .r.取TaeB，受到非线性约束(l)限制的系统的可能的运动满足如下类型的条件: 梦日毋， 乙份兴咨x。，0，“l，…，m.(2) 渭一日又v在线性约束的情况下，这些条件意味着通常的关系式 3刀 冬‘:，‘X!一。·.与完整系统的情况不同，在相距无限小距离内的相邻位置间的运动在非完整系统中可能是不可能的(见【1」). 在广义加邵即罗坐标系中，方程(l)，(2)可以写成 小，(q;，…，砚。，4、，…，母。，r)二o， 小刁必:.__。_， 乙~于笋占q:=0，s=l，’“，m· ‘荀刁q‘在一个非完整系统中，自由度数”一m比独立坐标伍的数n小一个不可积约束方程数m对于不完整系统推导出了许多各种形式的运动微分方程，如第一类助g-份n罗方程(见U脚.咨方程(力学中的)(肠邵明罗闪谬行毗(in~ha川es)))，助笋列笋坐标系和准坐标系中的A卯d方程(却详U闪Uatio璐)，U即阳罗坐标系中的Ha~‘rHH和B叩OHe双方程，BJtZ翻以.1方程(泊心lt2刀期Lnn闰uatjon)，准坐标系中的Hatr岭1方程，等等(见[3]). 非完整系统的特点在于，在一般情况下，它们的运动微分方程包括约束方程.非完整系统[叨一州‘..血男动即侣;毗功~枕。e“-cTeMH] 所受的约束中有对各点在所有可能位置上的速度(而不是位置)施加的运动学约束的质点系(见完整系统(ho10nomies”teln));这些约束假定为可以表达成不可积微分关系式 价:(x，，…，x3、，交:，…，又。、)=o，(l) S二l，”’，m，毋:(x，交，r)‘C，，它们不能为坐标的等价有限关系式所代替.这里，xv代表点的L犯s。汀tes坐标，t为时间，N为系统中的点
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条