2) linear trajectory
直线轨迹
1.
The linear trajectory is one of major performance of industrial robots.
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 。
3) track measurement
轨迹测量
1.
Accordingly the need for track measurement is in great demand.
随着非开挖技术的发展及在中国的兴起,水平定向钻进技术在目前城市管线铺设等方面起着越来越重要的作用,相应地对水平定向钻进的轨迹测量的要求越来越高。
4) measurement trajectory
测量轨迹
5) Slide-way straightness measurement
导轨直线性测量
补充资料:长度计量技术:直线度测量
主要是测量圆柱体和圆锥体的素线直线度误差(见形位公差)﹑机床和其他机器的导轨面以及工件直线导向面的直线度误差等。直线度测量是长度计量技术的重要内容之一。常用的测量方法有直尺法﹑準直法﹑重力法和直线法等。
直尺法 常用直尺﹑平尺等以光隙法和指示表法(见量规)等进行测量。也可使用直线度测量仪。直线度测量仪是一种利用直尺﹑以指示表法测量直线度误差的长度测量工具。它以石英平尺的测量面作为已知平面与被测直线比较﹐通过电学式长度传感器﹑相应的电子部分和记录仪等把被测截面的轮廓形状记录下来﹐或打印出直线度误差。
光学準直法 利用光学準直望远系统测量直线度误差(图1 光学準直法 )。準直望远系统由準直光管和望远镜组成。由光源发出的光经十字分划板1(位於物镜1的焦平面上)和物镜1后﹐以平行光射出﹐再经望远镜中的物镜2后会聚在位於其焦平面上的十字分划板2上﹐通过目镜读数。如将望远镜和準直光管置於被测表面(例如导轨)上﹐当移动準直光管时﹐若其射出的十字线影像与分划板2的十字线重合﹐则表示直线度好﹔如有偏离﹐则表示準直光管的光轴相对望远镜的光轴倾斜了一个角度 。将各个位置的偏离值经过数据处理后即可得到直线度误差。应用光学準直原理测量直线度误差的量仪称为準直望远镜。它的準直光管内还装有同心圆分划板。望远镜内还装有内调焦透镜组和用於读数系统的平行平板玻璃等。利用内调焦透镜组重新调焦可使同心圆分划板上的同心圆刻线成像在分划板 2上。这样﹐就可以测量两光轴的偏移(也有利用靶镜代替準直光管测量的)。这种準直望远镜也可用於测量大型机器(如汽轮机)上的各支承孔的同轴度误差。
光学自準直法 用自準直仪测量。将被测全长分成若干段(图2 光学自準直法 )﹐测出各段的倾斜角。通过作图或计算求出直线度。
重力法 利用液体自动保持水平或重物自动保持铅直的重力现象测量直线度。常用的量仪是水平仪﹐也有利用液体的水平面作为测量面与被测面比较来测量直线度误差的。
直尺法 常用直尺﹑平尺等以光隙法和指示表法(见量规)等进行测量。也可使用直线度测量仪。直线度测量仪是一种利用直尺﹑以指示表法测量直线度误差的长度测量工具。它以石英平尺的测量面作为已知平面与被测直线比较﹐通过电学式长度传感器﹑相应的电子部分和记录仪等把被测截面的轮廓形状记录下来﹐或打印出直线度误差。
光学準直法 利用光学準直望远系统测量直线度误差(图1 光学準直法 )。準直望远系统由準直光管和望远镜组成。由光源发出的光经十字分划板1(位於物镜1的焦平面上)和物镜1后﹐以平行光射出﹐再经望远镜中的物镜2后会聚在位於其焦平面上的十字分划板2上﹐通过目镜读数。如将望远镜和準直光管置於被测表面(例如导轨)上﹐当移动準直光管时﹐若其射出的十字线影像与分划板2的十字线重合﹐则表示直线度好﹔如有偏离﹐则表示準直光管的光轴相对望远镜的光轴倾斜了一个角度 。将各个位置的偏离值经过数据处理后即可得到直线度误差。应用光学準直原理测量直线度误差的量仪称为準直望远镜。它的準直光管内还装有同心圆分划板。望远镜内还装有内调焦透镜组和用於读数系统的平行平板玻璃等。利用内调焦透镜组重新调焦可使同心圆分划板上的同心圆刻线成像在分划板 2上。这样﹐就可以测量两光轴的偏移(也有利用靶镜代替準直光管测量的)。这种準直望远镜也可用於测量大型机器(如汽轮机)上的各支承孔的同轴度误差。
光学自準直法 用自準直仪测量。将被测全长分成若干段(图2 光学自準直法 )﹐测出各段的倾斜角。通过作图或计算求出直线度。
重力法 利用液体自动保持水平或重物自动保持铅直的重力现象测量直线度。常用的量仪是水平仪﹐也有利用液体的水平面作为测量面与被测面比较来测量直线度误差的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条