1) Arc welding robot
弧焊机器人
1.
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors;
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
2.
Development of control software for open architecture arc welding robot;
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发
3.
Design and implementation of net video monitoring system of arc welding robot;
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现
2) arc-welding robot
弧焊机器人
1.
Study and design of arc-welding robot with intelligence based on field bus;
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
2.
PMAC-based open architecture arc-welding robot control system;
基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统
3.
Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear;
弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用
3) welding robot
弧焊机器人
1.
Arc-welding robot vision information sensing and control technology;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
2.
Design of I/O communication lnterface between welding robot and numerically controlled positioner;
数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
3.
Laser detection system of welding robot based on the wavelet theory;
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
4) arc robot
弧焊机器人
1.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced welding.
这一研究对空间曲线的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持。
2.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced weld.
这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支
3.
In this paper, a real time seam correction system based on high speed rotating arc sensor for arc robot was studied, the principle and method of this system were discussed in detail, the results of experiment in the circumstance of V shape groove and angle seam were presented.
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 。
6) arc welding robot system
弧焊机器人系统
补充资料：弧焊机器人
用于弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业（如二氧化碳气体保护焊）和非熔化极焊接作业(如氩弧焊)两种类型。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置，焊接电源等部分组成。它在计算机的控制下，可以实现连续轨迹控制和点位控制。它还具有直线插补和圆弧插补功能，因此可以焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条