1) arc welding multi-coordinate robot
弧焊多座标机器人
2) arc-welding robot
弧焊机器人
1.
Study and design of arc-welding robot with intelligence based on field bus;
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
2.
PMAC-based open architecture arc-welding robot control system;
基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统
3.
Application of arc-welding robot in welding automobile steering gear;
弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用
3) welding robot
弧焊机器人
1.
Arc-welding robot vision information sensing and control technology;
弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术
2.
Design of I/O communication lnterface between welding robot and numerically controlled positioner;
数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
3.
Laser detection system of welding robot based on the wavelet theory;
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
4) Arc welding robot
弧焊机器人
1.
Design of clamp and positioner of arc welding robot flexible workstation for sliding doors;
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计
2.
Development of control software for open architecture arc welding robot;
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发
3.
Design and implementation of net video monitoring system of arc welding robot;
一种弧焊机器人网络视频监控系统的设计与实现
5) arc robot
弧焊机器人
1.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced welding.
这一研究对空间曲线的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持。
2.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced weld.
这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支
3.
In this paper, a real time seam correction system based on high speed rotating arc sensor for arc robot was studied, the principle and method of this system were discussed in detail, the results of experiment in the circumstance of V shape groove and angle seam were presented.
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 。
补充资料:激光焊与氩弧焊的修模具的区别
激光焊与握弧焊是常用的模具修复的两种方法。
氩弧焊
氩弧焊是电弧焊的一种,利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。目前氩弧焊是常用的方法,可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金,由于价格低,被广泛用于模具修复焊,但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,目前在精密模具修补方面已逐步补激光焊所代替。
激光焊
激光焊是高能束焊的一种,激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。这种焊接方法通常有连续功率激光焊和脉冲功率激光焊。 激光焊优点是不需要在真空中进行,缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制,因而可以实现精密器件的焊接。它能应用于很多金属,特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。目前已广范用于模具的修复。
修复模具时的主要区别
使用非消耗电极与保护气体,常用来焊接薄工件,但焊接速度较慢,且热输入比激光焊大很多,易产生变形,激光焊焊缝的特点是热影响区范围小,焊缝较窄,焊缝冷却速快、,焊缝金属性能变化小,焊缝较硬。
精密模具的焊接不同于其他零件焊接,其对质量控制的要求非常严格,而且工件的修复周期必须越短越好。 传统的氩焊发热影响区大,对焊接周边造成下塌,变形等几率非常高,对于精度要求高,焊接面积大的模具,必须经过加温预热,在特定温度下进行焊接,还要自然降温进行退火处理,如此折腾下来费用和时间都不能为用户所接受;而冷焊又存在焊接不牢固和脱落等缺陷。而激光焊没有氩焊和冷焊这些不足,因此逐渐被广泛应用。
氩弧焊
氩弧焊是电弧焊的一种,利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。目前氩弧焊是常用的方法,可适用于大部分主要金属,包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金,由于价格低,被广泛用于模具修复焊,但焊接热影响面积大、焊点大等缺点,目前在精密模具修补方面已逐步补激光焊所代替。
激光焊
激光焊是高能束焊的一种,激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。这种焊接方法通常有连续功率激光焊和脉冲功率激光焊。 激光焊优点是不需要在真空中进行,缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制,因而可以实现精密器件的焊接。它能应用于很多金属,特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。目前已广范用于模具的修复。
修复模具时的主要区别
使用非消耗电极与保护气体,常用来焊接薄工件,但焊接速度较慢,且热输入比激光焊大很多,易产生变形,激光焊焊缝的特点是热影响区范围小,焊缝较窄,焊缝冷却速快、,焊缝金属性能变化小,焊缝较硬。
精密模具的焊接不同于其他零件焊接,其对质量控制的要求非常严格,而且工件的修复周期必须越短越好。 传统的氩焊发热影响区大,对焊接周边造成下塌,变形等几率非常高,对于精度要求高,焊接面积大的模具,必须经过加温预热,在特定温度下进行焊接,还要自然降温进行退火处理,如此折腾下来费用和时间都不能为用户所接受;而冷焊又存在焊接不牢固和脱落等缺陷。而激光焊没有氩焊和冷焊这些不足,因此逐渐被广泛应用。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条