1) arc current control of robotic welding system
机器人焊接系统的弧光电流控制
2) arc welding robot system
弧焊机器人系统
3) remote arc welding robot
遥控弧焊机器人
1.
Pronunciation reappearance technology in remote arc welding robot;
遥控弧焊机器人语音再现技术研究
4) arc welding robot cell
弧焊机器人焊接单元
1.
The paper describes system constitution and characteristics about arc welding robot cell in the light of welding requirement and product features of automotive parts.
从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 。
5) robot control system
机器人控制系统
1.
First of all,this paper lists the function of the Signal Recognition in the robot control system,then introduces how to exploit speech recognition system which can make the robot perform a voice command and make a simple dialog with people.
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
6) moving welding robot system
移动式焊接机器人系统
1.
For improving the dynamic quality of the arc-sensor moving welding robot system and improving the control accuracy, various mathematic modeling and simulating methods appear, which provide significative direction for the system designing、optimization and control.
为了改善电弧传感器移动式焊接机器人系统的动态品质、提高控制精度,出现了多种数学建模及仿真方法,为系统的设计、优化和控制提供了有意义的指导,但由于系统结构复杂、影响因素多,导致建模难度较大,目前对其机理的研究多限于零散、定性分析的水平,且研究的方法及范围过于简单和局限。
补充资料：电力系统弧光接地过电压
电力系统弧光接地过电压
arcing ground overvolt-age in electrical power system
d一onll xl士ong huguong}led一guod一onya电力系统弧光接地过电压(arcing groundovervoltage in eleetrieal power system)中性点不直接接地系统中一相接地将使另两相对地电容通过电源电感再充电而产生的过电压。接地电弧熄灭后，它们多余的电荷将通过电源电感对原故障相对地电容释放、再加上该相的电源电压，在其上产生恢复电压。上述过程如在不利条件下多次重复，三相对地及中性点位移电压均可能较高。由于随机的影响因素多，即使按简化的集中参数等值回路，一些重要参t的计算仍过于繁难，过去的一些理论分析，在电弧嫩、熄灭时刻的选择，中性点位移与恢复电压的关系诸方面.均有一些牵强的假定，其实用意义较小.根据实测及近来的研究，有关的结论是:①如原故障相绝缘强度只是瞬刻下降，其恢复电压与两正常相对地过电压相近;②以10kV系统为例，实测到的最大过电压为4.3倍相电压，对非弱绝缘无危险，③如熄弧时无截流，则相间与相对地过电压基本持平。 以往的研究工作对接地电流重视不够，原则上它应有:中性点电压突变及两正常相对地电容再充电的过渡过程所决定的电流;故障相对地电容原有电荷的释放及稳态的工频接地电流等分量。在中性点绝缘以及经消弧线圈接地的系统第一次接地时.实测到的短路电流脉冲的峰值均有数百安之多(可以想见，如电弧重燃、则电流值将更大)，如接地点靠近变电所母线，则此持续时间虽短，但较强烈的电弧即可能波及到邻相，造成烧母线间隔的重大事故。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条