1) redundant welding robot
冗余度弧焊机器人
2) Redundant robots
冗余度机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
Redundant robots with elastic joints are considered study objects in this paper.
本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进行了研究。
3.
The paper discusses the technology of simulation system of path planning Based on VR for redundant robots.
:研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术 ,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成 ,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术 ,分析了虚拟模型的轨迹规划算法 ,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究 。
3) Redundant manipulator
冗余度机器人
1.
Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators;
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
2.
Gradient projection method of kinematic redundant manipulator based on continuous scale factor
基于连续比例因子的冗余度机器人梯度投影算法
3.
Application study on inverse kinematics algorithm of redundant manipulator based on extended Jacobian method
扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
4) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
6) redundant robot
冗余度机器人
1.
Research on multi-index amalgamation optimization of redundant robots;
冗余度机器人多指标融合优化的研究
2.
Noncontact impedance control of redundant robots;
冗余度机器人的非接触阻抗控制
3.
Geometric structure based self-motion planning for redundant robots;
基于构形的冗余度机器人自运动规划方法
补充资料：弧焊机器人
用于弧焊的工业机器人，其组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业（如二氧化碳气体保护焊）和非熔化极焊接作业(如氩弧焊)两种类型。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置，焊接电源等部分组成。它在计算机的控制下，可以实现连续轨迹控制和点位控制。它还具有直线插补和圆弧插补功能，因此可以焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
弧焊机器人对不同的生产要求具有很强的适应性和柔性，它可以代替焊接工人在弧焊的高温、强光和烟雾下，长期进行焊接作业，并保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。目前第一代弧焊机器人──示教再现型弧焊机器人已得到广泛的应用。中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人（见彩图）。
弧焊机器人正在向具有视觉或触觉感知功能的第二代弧焊机器人发展。它的视觉系统可以识别焊缝的空间位置和跟踪焊缝；触觉系统也可像人的手指一样，通过触摸焊缝识别焊缝的空间位置并跟踪焊缝。这种第二代弧焊机器人在焊接过程中能察觉被焊工件由于热变形而产生的焊缝位置的变化，调整焊柱位置保证焊缝质量。由于它能自动适应焊缝位置的变化，所以它对被焊工件的制造精度及定位精度的要求都有所降低。第三代弧焊机器人是具有学习、推理和自动规划功能的智能弧焊机器人，预计在20世纪末才会出现。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条