2) serial-parallel machining robot
混合式机器人
3) Hybrid-chain robot
混合链机器人
5) Leg-wheel hybrid mobile robot
腿轮混合移动机器人
6) hybrid-parallel robot
混合式并联机器人
补充资料:混合型
混合型
双重3浪.-----.’-----/‘/t 10…,。,·…二.兰重3浪【混合型]混合型主要由双重3浪和三重3浪构成。双重3浪型和三重3浪型实际上是之字型、平坦型和三角型的组合型态,故称为混合型。这种调整浪的型态反映了多空双方力量呈僵持状态,在图形上显示了以一种平坦的方式水平延伸。 双重3浪或三重3浪是指以双重或三重的形式,出现在平坦型、之字型或三角型的组合型态中。双重3浪和三重3浪分别由7条腿和n条腿组成,如果其中一个3浪呈三角型态,那么就有2个浪。图中双重3浪可以是a一b-c与a一b一c。图中的三重3浪中包括了三个简单的三角形,并且由标有x的浪将它们分开,这个x浪可为任何型态的调整浪,但一般都是之字型。 在双重3浪或三重3浪型态中,与推动浪相同的只有x浪或b浪,或者可能是偶数,它们只能细分为简单三角型态。而调整浪方向的浪则可分为3浪或5浪,主要取决于调整浪的结构。也就是说,图和图中的每一个a浪可由3浪组成,每个C浪可由5浪组成。图给出了双重3浪的二个典型结构。一个平坦型后接着一个三角型是典型的双重3浪型态,如下图所示。图则显示了一个之字型后尾随一个平坦型。
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参考词条