1) water hazard detection
水体障碍物检测
1.
Daytime water hazard detection based on multi-feature fusion
基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测
2) obstacle detection
障碍物检测
1.
Vision-based runway obstacle detection scheme for unmanned combat aerial vehicles;
基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案
2.
Optical flow based obstacle detection in static environment;
静态环境中基于光流的障碍物检测
3.
A monocular vision-based navigation algorithm for mobile robots moving in unknown environments was presented,which consists of obstacle detection,monocular vision based distance measurement and local path planning.
提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分。
3) moving obstacle detection
运动障碍物检测
4) obstacle detection
障碍检测
1.
Robot obstacle detection with colored image segmentation and planar projection transformation;
基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测
2.
Multi-layer laser radar obstacle detection in complicated environment;
复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测
3.
Kernels' Properties, Tricks and Its Applications on Obstacle Detection;
核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用
5) Lane and obstacle detection
车道与障碍物检测
补充资料：电障碍物
电障碍物
electrified obstacle
dian zhQng，aiwu电障碍物(eleetrified obstaele)用带有高压电的铁丝或铁丝网所构成的障碍物。由电源<固定式电站或专用的移动式电站)、载电体(通常是铁丝、铁丝网)和支撑固定物(桩、绝缘子等)组成。具有设置迅速、可远距离操纵和多次使用、能杀伤敌人并给敌人造成恐惧心理等特点。通常与其他障碍物结合使用，用以阻滞、杀伤敌有生力量。 通电铁丝用干防登陆作战时，可直接敷设在水下障碍物上，使一定水域带电，用以杀伤徒涉上陆的敌登陆兵。通电铁丝网亦称电网，可用专用铁丝网水平设置成离地高30厘米的不显著电障碍物;亦可用加有绝缘子的普通铁丝网通电构成。在日俄旅顺口之战(1904一1905)中，俄军曾使用过电障碍物。第一次世界大战中，一些国家也使用了电障碍物。第二次世界大战中，电障碍物已广泛使用。(杨志清)
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参考词条