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1)  underwater isolated objects
水下离散体障碍物
2)  submerged obstacles
水下障碍物
1.
Onboard geophysical methods for delecting various types of submerged obstacles and their characteristics are discussed in the paper, with emphasis placed on methods for delecting metal obstacles, such as sank ships.
文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论。
3)  underwater obstruction
水下障碍
4)  water hazard detection
水体障碍物检测
1.
Daytime water hazard detection based on multi-feature fusion
基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测
5)  underground obstacle
地下障碍物
6)  Separation of Obstacle
障碍物分离
补充资料:水障碍物
      利用江河、湖泊、水库等造成的泥泞地段和泛滥区的统称。是一种障碍力较强并难以克服的防坦克、防步兵障碍物,多用以掩护防御地区和切断交通线。泥泞地段是利用水淹松软的土壤,造成使敌方人马、技术兵器、车辆难以通过的地段或路段。适于在附近有水源的平原稻田地区或低洼地区构成。泛滥区可用消极泛滥和积极泛滥的方法制造。消极泛滥是预先用水淹没某一地区造成的,它迫使敌方必须使用渡河器材才能通过。积极泛滥是预先控制水源,适时突然放出大量高流速的水造成的,它不但使敌方难以使用渡河器材和架设桥梁,而且能迅速淹没水流方向的敌占地区。水障碍物通常是利用原有水工建筑物放水造成的。当水位不高,不能淹没预定地区时,也可构筑简单的水工建筑物(堤、坝等),拦蓄河水,使水位升高后溢出或适时放出,造成水障碍物。
  

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